[发明专利]一种侧面压感式棉花打顶机

权利要求书

1.本发明是一种侧面压感式棉花打顶机，包括动力装置、皮带轮装置、打顶升降装置、牵引装置、压力感应装置、切割装置、扶禾装置、行走轮装置和机架；特征在于动力装置为皮带轮装置，打顶升降装置以及切割装置提供动力，升降装置和切割装置位于机架后方，压力感应装置和皮带轮装置组成一体，在切割装置前方，扶禾装置位于皮带轮装置的前方。

2.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的机架包括前横梁1、后横梁3、连接杆9、接头20、连接器11、连架杆2、拉杆10、固定销14；上述的前横梁1和后横梁3由四根连架杆2通过固定销14紧固方式连接，横梁上方连接杆9和拉杆10均与连接器11通过螺栓连接的方式固定，一起组成了整个机架。

3.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的切割装置包括三叶刀片21和切割机17，整个打顶机有四组切割装置，三叶刀片21与切割机17使用键槽固定方式连接在一起，切割机17固定在升降齿条18的下方，采用螺栓固定的方式，组成切割装置。

4.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的动力装置由伺服电机22、动力输入皮带23和动力输出皮带26组成，一个打顶机共有四根传动皮带，其中两根长度相同，另外两根不同长度的皮带组成，整个打顶机械一共是16根皮带组成的传动系统，动力由伺服电机22提供，伺服电机22采用螺栓固定的方式固定在打顶机侧板4后方，形成了打顶机的动力装置。

5.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的打顶升降装置包括升降伺服电机19和升降齿条18组成，升降齿条18采用弧形燕尾槽的方式与打顶机侧板4结合成可以升降的装置，通过升降伺服电机19与升降齿条18以齿轮啮合的方式来调节齿条的高度，从而实现对打顶切割装置高度的控制，升降伺服电机19采用螺栓固定的方式连接在打顶机侧板4上，以上构成打顶机的升降装置。

6.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的侧面压力感应装置由带齿侧压皮带15、齿轮轴16、轴24和压力传感器25组成，带齿侧压皮带15上下两端采用柔性齿轮的方式与齿轮轴16啮合，与轴24采用轴承转动的连接方式结合在一起，形成可以绕轴转动的机构，当棉花植株经过两个带齿侧压皮带15中间的时候，由于两个带齿侧压皮带15中间预留的空间合适，棉花植株会在经过带齿侧压皮带15中间的同时对带齿侧压皮带15产生可以用于压力传感器25采集信息的压力，带齿侧压皮带15中心结构采用一层很薄的橡胶材质，这种材质可以确保经过带齿侧压皮带15的棉花植株可以将压力轻松地传递到压力传感器25上，便于收集棉花植株的压力信息，从而确定棉花植株的高度；齿轮轴16的下方连接有皮带，伺服电机22通过皮带传递过来的动力可以是带齿侧压皮带15的转速和整个打顶装置行走速度保持一致，这样就会保证棉花植株在带齿侧压皮带15中间匀速通过，有利于压力信息的采集；压力传感器25采集到正确的压力信息后，经过处理会折算成棉花植株的高度，将高度信息传递给升降装置，确定切割装置的升降高度后，升降伺服电机19根据指令调节升降齿条18的高度，从而确定三叶刀片21的高度，在此期间切割机17保持给定旋转切割速度，完成棉花打顶切除的工作。

7.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的扶禾装置包括扶禾器5和固定条8组成，一个打顶机有两个扶禾器5和四个固定条8组成，两个扶禾器5分别装在打顶机侧板4最前端的两端，固定条8采用穿透螺栓连接的方式将扶禾器5固定在打顶机侧板4上。

8.根据权利要求1所述的一种侧面压感式棉花打顶机，其特征在于所述的行走装置包括轮胎7、轮毂27、行走轮轴28、小楔子29、行走轮上基架13、行走轮下基架6和长固定轴12；行走轮上基架13与后横梁1通过四个穿孔螺栓连接，与行走轮下基架6通过两根长固定轴12连接，两根长固定轴12两端采用螺纹丝口，使用螺栓紧固的方式来连接两个行走轮基架，行走轮基架从上到下有一排大小一致的孔，可以通过不同孔洞的结合调节行走轮装置的高度，以适应不同高度的棉田；轮胎7、轮毂27与行走轮轴28采用滚珠轴承结合在一起，行走轮轴28通过小楔子29固定在行走轮下基架6下方的圆孔内，这种紧固方式更加方便、简洁，结构简单，便于农业耕作使用，并且可以随意调节紧固强度，是一种很好的棉田行走轮装置。