[发明专利]一种车轮背腔去毛刺装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种能够自动调整毛刷系统尺寸的车轮背腔去毛刺装置。

背景技术

对于铝合金车轮的生产企业，对于机加工后形成的毛刺，至今仍没有很理想的去除办法，传统的刷毛刺设备其刷毛刺方式过于单一，对于造型复杂的车轮根本达不到去除要求；而且，对于现在绝大多数的生产企业都是进行混线生产的，即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转，这对于刷毛刺设备室非常大的局限性。切换不同大小车轮时必须更换相应的毛刷系统，严重的影响的生产效率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够自动调整毛刷系统的尺寸，而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力，能够更好的去除各个方向的毛刺。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮背腔去毛刺装置，由机架、下导柱、电机Ⅰ、带轮Ⅰ、下导套、下升降板、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、中心轴、下转轴、下轴承座、转盘、锥形套、卡爪、左滑板、导轨Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、转板、上转轴、上轴承座、上升降板、上导柱、电机Ⅱ、上导套、上气缸、下板、辊道、阻挡器、下气缸、电机Ⅲ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、夹紧气缸、立板、横导轨、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、顶板、底板、导轨Ⅱ、毛刷Ⅰ、下毛刷轮、下支撑板、下立板、带轮Ⅴ、伺服电机Ⅱ、同步带Ⅲ、刷盘Ⅰ、上毛刷轮、带轮Ⅵ、上立板、齿条Ⅲ、齿条Ⅳ、刷盘Ⅱ、毛刷Ⅱ、伺服电机Ⅲ、右滑板以及固定台组成。四根下导柱固定在机架的底面和上平台之间；与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上；输出端安装有带轮Ⅰ的电机Ⅰ，和输出端安装有带轮Ⅳ的电机Ⅲ，都固定在下升降板的下方；下轴承座固定在下升降板的上方；下转轴通过轴承安装在下轴承座内，其下端安装有带轮Ⅱ，上端固定有底板；中心轴通过轴承安装在下转轴内，其下端安装有带轮Ⅲ，上端被加工成齿轮状；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；两个下气缸固定在机架的底面，其输出端与下升降板的下方铰接；阻挡器固定在辊道的下方；上方安装有锥形套的转盘固定在机架的工作平台上。

夹紧旋转系统包括：下方固定有两根卡爪的左滑板，通过导轨Ⅰ安装在转板下方；下方固定有两根卡爪的右滑板也通过导轨Ⅰ安装在转板下方；左滑板和右滑板上分别固定有一根齿条Ⅰ，都与齿轮Ⅰ啮合；夹紧气缸安装在左滑板的上方，其输出端与右滑板铰接；电机Ⅱ固定在上升降板的上方；上轴承座固定在上升降板的下方；上转轴通过轴承安装在上轴承座的内部；其上端与电机Ⅱ的输出端连接，下端固定在转板的上方。

升降平移系统包括：四根上导柱固定在上升降板的上方；与其配合的四个上导套和两个上气缸都固定在下板的上方；两个上气缸的输出端都与上升降板的上方铰接；下板固定在立板的下方；顶板固定在立板的上方；立板通过横导轨固定在固定台的侧面；伺服电机Ⅰ固定在顶板的上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ，与固定在固定台顶端的齿条Ⅱ啮合。

毛刷单元包括：上毛刷轮安装在刷盘Ⅰ上方的上立板上；下毛刷轮安装在刷盘Ⅰ下方的下立板上，毛刷Ⅰ同时与下毛刷轮和上毛刷轮相配合转动；输出端安装有带轮Ⅴ的伺服电机Ⅱ固定在下支撑板上方；带轮Ⅵ安装在上毛刷轮中间；带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；输出端安装有毛刷Ⅱ的伺服电机Ⅲ固定在刷盘Ⅱ的下方；齿条Ⅲ安装在刷盘Ⅰ上，齿条Ⅳ安装在刷盘Ⅱ上，同时与中心轴上方的齿轮啮合；刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的下方都与导轨Ⅱ的滑轨连接，导轨Ⅱ的滑块固定在底板上方。

毛刷系统包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ都呈四分之一圆形，除毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ之外，上方都固定有竖直向上的刷毛。

卡爪下端的外侧呈锥形，与锥形套的内圈相配合；卡爪下端内侧呈V型块状，与车轮下轮缘配合。

实际使用时，卡爪在辊道上将车轮夹紧，上气缸通过四根上导柱使车轮提升，伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方；上气缸使车轮下降，四个卡爪的外侧与锥形套相配合，并施加一定的压力；电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转；电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷系统在圆周方向旋转；伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动，伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动，两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力；车轮的转动方向与毛刷系统的转动方向相反；下气缸通过下导柱使毛刷系统上升，接触到车轮背腔时即可进行去毛刺；对于不同尺寸的车轮，电机Ⅲ驱动中心轴转动，通过齿条Ⅲ和齿条Ⅳ可调整刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的位置。