[发明专利]一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机

说明书

技术领域：

本发明涉及金属部件加工设备技术领域，更具体的说涉及一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机。

背景技术：

现有的钢板冲孔一般采用螺栓固定压板，压板压靠钢板实现固定，其固定麻烦，而且并不牢固，在冲压时，压板夹持不牢固，容易在冲孔时产生滑移现象，其冲孔位置不准确，使得产品不合格。

而且现有的钢板其需要人工将钢板从原料箱中拿取后放置在冲床的台板上，其人工搬运安装，非常麻烦，而且增加工人劳动量。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架，所述机架的顶面前部中间具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置块，底部放置块的中部具有放置凹槽，底部放置块的四个外侧壁上均固定有推动油缸，推动油缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在对应的夹持板上，夹持板与放置凹槽的对应内侧壁相平行；

机架的顶面后部固定有主输送架，机架的顶面后部的中部具有送料通孔，机架的顶面后部的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，箱体放置限位罩的顶面固定在机架的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩包括主放置腔，主放置腔的顶板侧壁具有边部限位槽，边部限位槽的底面上螺接有多个定位球头柱塞，钢板放置桶插套在主放置腔中，钢板放置桶的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板，延伸板插套在边部限位槽中，定位球头柱塞的钢球嵌套在延伸板的底面具有的凹孔中，钢板放置桶的顶部与送料通孔上下对齐；

主输送架的顶板的中部具有移动通槽，移动通槽的两侧固定有第一推动气缸，第一推动气缸的推杆的端部固定在移动板的侧壁上固定有的移动连接块上，移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有滑移块，滑移块插套在移动通槽的两侧的主输送架的顶板的顶面具有的滑动槽中，抓取移动板处于移动板的中部具有的送料通槽中，抓取移动板的两侧具有凸起条，凸起条插套在送料通槽的两个内侧壁上具有的导向槽中，抓取移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有抓取移动气缸，抓取移动气缸的推杆的端部固定在抓取移动板的底面固定有的连接部上，抓取移动板的中部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下穿过抓取移动板并固定有真空吸盘，真空吸盘对着送料通孔；

主连接架固定在主凹槽的底面上，主连接架的两个竖直支撑板的内侧壁的上部和下部均固定有连接板，传动螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的端部具有的花键孔中，上压板处于底部放置块的正上方，上压板的两侧壁上固定有调节固定块，调节固定块螺接在传动螺杆中，上压板的底面边部具有多个定位柱，定位柱与底部放置块的顶面边部具有的插孔上下对应并对齐；

主连接架的顶板的顶面固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过主连接架的顶板并固定有冲压板，冲压板的底面固定有多个冲压柱，冲压柱的底端面上固定有冲压头，冲压头对着上压板上具有的冲压通孔，冲压通孔正对放置凹槽的底面具有的底部通孔。

所述主凹槽的底面具有多个废料出料通孔，废料出料通孔与底部通孔相对齐并相通。

所述主连接架的两个竖直支撑板上螺接有限位接近开关，限位接近开关的感应端与调节固定块相对应。

所述冲压板的顶面固定有多个导向杆，导向杆插套在主连接架的顶板上具有的插孔中。

所述插孔中插套有耐磨套，耐磨套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，导向杆插套在耐磨套中。

所述主连接架的顶板的底面固定有多个上限位架，上限位架的底板上固定有上限位接近开关，上限位接近开关的感应端对着冲压板的顶面。

所述抓取气缸的推杆的底端固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有导向连接杆，导向连接杆插套在抓取移动板上具有的竖直通孔中，水平支撑板的底面固定有真空吸盘。

所述抓取移动板的竖直通孔中插套有导向耐磨套，导向耐磨套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆插套在导向耐磨套中。

所述底部支撑板的底面中部固定有提升气缸，钢板放置桶的底板上放置有提升板，提升板的底面中部具有竖直杆，竖直杆向下穿过钢板放置桶的底板的通孔，提升气缸的推杆穿过底部支撑板并插套在竖直杆的底面具有的连接孔中。

本发明的有益效果在于：