[发明专利]一种利用双摄像头导航方法、装置和终端

权利要求书

1.一种双摄像头导航方法，应用于具有至少两个摄像头的电子设备，其特征在于，包括：

获取第一摄像头采集的包括目标对象的第一图像；

获取第二摄像头采集的包括目标对象的第二图像；

确定所述目标对象上的目标像素点；

获取所述目标像素点在所述第一摄像头的感光器件的第一成像点；

获取所述目标像素点在所述第二摄像头的感光器件的第二成像点；

根据所述第一成像点和所述第二成像点确定用户位置到所述目标像素点对应的目标实物点之间的直线距离；

获取采集所述第一图像和所述第二图像时的方向角度；

根据所述方向角度和所述直线距离计算所述用户位置与所述目标实物点的水平距离和垂直距离；

获取所述用户位置的经纬度；

根据所述用户位置的经纬度、所述水平距离、所述垂直距离和所述方向角度计算所述目标实物点的经纬度；

根据所述用户位置的经纬度和所述目标实物点的经纬度规划导航线路，以及显示所述导航线路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一成像点和所述第二成像点确定用户位置到所述目标像素点对应的目标实物点之间的直线距离包括：

确定所述第一成像点与所述第一摄像头的感光器件的中心点的第一偏移距离；

确定所述第二成像点与所述第二摄像头的感光器件的中心点的第二偏移距离；

获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距；其中，所述第一摄像头的焦距等于所述第二摄像头的焦距；

获取所述第一摄像头的焦点与所述第二摄像头的焦点之间的焦点间隔距 离；

根据所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述焦距和所述焦点间隔距离计算所述目标实物点与所述用户位置的直线距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象上的目标像素点包括：

接收用户输入的针对所述第一图像或所述第二图像的选择指令，根据所述选择指令确定所述目标像素点。

4.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户位置的经纬度包括：

通过卫星定位、无线局域网WLAN定位或蜂窝网络定位中的一种或多种方式获取用户位置的经纬度。

5.一种利用双摄像头导航装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于获取第一摄像头采集的包括目标对象的第一图像；

第二图像获取模块，用于获取第二摄像头采集的包括目标对象的第二图像；

像素点确定模块，用于确定所述目标对象上的目标像素点；

第一成像点获取模块，用于获取所述目标像素点在所述第一摄像头的感光器件的第一成像点；

第二成像点获取模块，用于获取所述目标像素点在所述第二摄像头的感光器件的第二成像点；

第一测距模块，用于根据所述第一成像点和所述第二成像点确定用户位置到所述目标像素点对应的目标实物点之间的直线距离；

方向角度获取模块，用于获取采集所述第一图像和所述第二图像时的方向角度；

第二测距模块，用于根据所述方向角度和所述直线距离计算所述用户位置与所述目标实物点的水平距离和垂直距离；

位置信息获取模块，用于获取所述用户位置的经纬度；

经纬度计算模块，用于根据所述用户位置的经纬度、所述水平距离、所述 垂直距离和所述方向角度计算所述目标实物点的经纬度；

导航模块，用于根据所述用户位置的经纬度和所述目标实物点的经纬度规划导航线路，以及显示所述导航线路。

6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述第一测距模块用于：

确定所述第一成像点与所述第一摄像头的感光器件的中心点的第一偏移距离，以及确定所述第二成像点与所述第二摄像头的感光器件的中心点的第二偏移距离；

获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的焦距；其中，所述第一摄像头的焦距等于所述第二摄像头的焦距；

获取所述第一摄像头的焦点与所述第二摄像头的焦点之间的焦点间隔距离；

根据所述第一偏移距离、所述第二偏移距离、所述焦距和所述焦点间隔距离计算所述目标实物点与所述用户位置的直线距离。