[发明专利]减速器和差速驱动装置和机器人和机械臂有效
| 申请号： | 201610378052.1 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN105805244B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰;赵嵩阳 | 申请（专利权）人： | 机器时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/46 | 分类号： | F16H3/46 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减速器 驱动 装置 机器 人和 机械 | ||
【权利要求书】：
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