[发明专利]电机及其驱动电路与驱动方法

权利要求书

1.一种电机驱动电路，用于驱动电机的永磁转子相对于定子转动，所述定子包括定子磁芯及缠绕于定子磁芯上的定子绕组，所述驱动电路包括：

可控双向交流开关，与所述定子绕组串联连接于外部交流电源的两端；以及

数据处理单元，被配置为检测所述外部交流电源的电压过零点及电压极性，并根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置以预定方式控制所述可控双向交流开关的导通与截止状态，当根据外部交流电源的电压极性及永磁转子的磁极位置需导通所述可控双向交流开关时，在电压过零点之后延迟一定时间发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关以减小流过所述定子绕组的电流与反电动势的相位差，

所述数据处理单元进一步被配置为检测所述外部交流电源的电压值，并根据所述外部交流电源的电压值确定在电压过零点之后的延迟时间。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，从电压过零点至发送驱动脉冲至所述可控双向交流开关的延迟时间进一步根据所述外部交流电源的频率、定子绕组的电感值、定子绕组的内阻、所述电机的温度或所述电机周边环境的温度、所述数据处理单元的温度中至少一项来确定。

3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述外部交流电源的某一角度对应的电压值越大，所述延迟时间越长；或所述外部交流电源的某一角度对应的电压值分为多个电压值区间，每一电压值区间对应一延迟时间，所在区间的电压值越大，所述延迟时间越长。

4.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述外部交流电源的频率越低，所述延迟时间越长；或所述外部交流电源的频率分为多个频率区间，每一频率区间对应一延迟时间，所在区间的频率越低，所述延迟时间越长。

5.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述定子绕组的电感值越小，所述延迟时间越长；或所述定子绕组的电感值分为多个电感值区间，每一电感值区间对应一延迟时间，所在区间的电感值越小，所述延迟时间越长。

6.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述定子绕组的内阻越小，所述延迟时间越长。

7.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路进一步包括一温度传感器，所述温度传感器用于实时感测所述电机的温度或者所述电机周边环境的温度，所述延迟时间根据所感测的温度的变化而变化。

8.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述数据处理单元内部设置有温度传感器，所述温度传感器用于实时感测所述数据处理单元的温度。

9.如权利要求8所述的电机驱动电路，其特征在于，所述延迟时间根据所述数据处理单元的温度的变化而变化。

10.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所处数据处理单元中存储有所述外部交流电源的电压值、外部交流电源的频率、定子绕组的电感值、定子绕组的内阻、所述电机的温度或所述电机周边环境的温度、所述数据处理单元的温度中至少一项与对应的所述可控双向交流开关的触发角或延迟时间的查找表。

11.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路还包括位置传感器，用于检测所述永磁转子的磁极位置。

12.如权利要求11所述的电机驱动电路，其特征在于，所述位置传感器为开关型霍尔传感器、线性霍尔传感器或光电编码器。

13.如权利要求12所述的电机驱动电路，其特征在于，所述位置传感器与所述数据处理单元集成于一专用集成电路内。

14.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述永磁转子的磁极位置通过非角度位置传感器法获得。