[发明专利]一种圆盘整形机及其整形方法

权利要求书

1.一种圆盘整形机，其特征在于，包括转动机构、第一整形机构、第二整形机构、液压驱动模块、电源模块、以及操作台；所述电源模块为圆盘整形机提供合适的电压，所述液压驱动模块为转动机构和整形机构提供驱动动力，所述操作台用于控制圆盘整形机动作部件的运转；

所述转动机构包括转动马达、第一转动轴、第二转动轴和同步链轮机构；所述第一转动轴和第二转动轴相互平行设置，所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别通过轴承固定设置；所述第一转动轴的一端与转动马达连接，另一端通过同步链轮机构与第二转动轴连接；所述转动马达驱动第一转动轴和第二转动轴同步同向转动，用于转动电缆盘到合适位置；

所述第一整形机构包括第一液压缸和第一整形槽；所述第一整形槽设为凹槽形状，设置在第一液压缸的活塞杆端部，用于卡住电缆盘盘部的边缘；所述第一液压缸固定设置在第一转动轴和第二转动轴之间，用于驱动第一整形槽拉着电缆盘盘部在第一转动轴和第二转动轴上移动；

所述第二整形机构包括第二液压缸、底部升降架、纵向升降架和第二整形杆；所述第二整形杆一端设置在底部升降架上，另一端上设有第二整形槽，并向外伸开卡住电缆盘的盘部边缘；所述底部升降架的中部与纵向升降架铰接，所述第二液压缸一端与纵向升降架连接，另一端与底部升降架的一端连接，驱动底部升降架上的第二整形杆向上翘起卡紧电缆盘；

所述液压驱动模块通过液压管道分别与转动马达、第一液压缸、第二液压缸连接，为其提供液压动力。

2.根据权利要求1所述的圆盘整形机，其特征在于，所述圆盘整形机还包括第三整形机构，所述第三整形机构包括第三液压缸和第三整形杆；所述第三整形杆一端与纵向升降架铰接，另一端上设有固定钩，用于勾住或顶住电缆盘；所述第三液压缸的一端与纵向升降架连接，另一端与第三整形杆连接，驱动第三整形杆上下摆动，调整固定钩的位置。

3.根据权利要求1所述的圆盘整形机，其特征在于，所述圆盘整形机还包括支撑机构，所述支撑机构包括活动支撑架和支撑杆；所述活动支撑架的一端铰接在第一转动轴和第二转动轴之间，另一端可绕活动支架的一端转动；所述支撑杆的一端与活动支撑架铰接，另一端斜向下延伸，用于支撑和固定活动支撑架。

4.根据权利要求1所述的圆盘整形机，其特征在于，所述同步链轮机构包括设置在第一转动轴上的第一链轮、设置在第二转动轴上的第二链轮、以及同步链条；所述同步链条分别连接第一链轮和第二链轮，使第一转动轴和第二转动轴同步同向转动。

5.根据权利要求1所述的圆盘整形机，其特征在于，所述第二整形杆设为两根，向外张开；所述第二整形槽由第一凸起、第二凸起、以及第一凸起和第二凸起之间的凹陷构成，所述第一凸起和第二凸起固定在第二整形杆上。

6.根据权利要求1所述的圆盘整形机，其特征在于，所述第二整形杆与底部升降架铰连接，使第二整形杆张开的角度可调；所述第二整形机构还包括调节杆，所述调节杆和第二整形杆上均设有定位孔；所述调节杆架在第二整形杆上，将螺钉插入定位孔将调节杆和第二整形杆固定。

7.根据权利要求2所述的圆盘整形机，其特征在于，所述固定钩设为第三凸起，所述第三凸起设置在第三整形杆末端。

8.一种根据权利要求1至7任一项所述的圆盘整形机的整形方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将待修复电缆盘放入第一转动轴和第二转动轴上，使电缆盘的盘部卡在第一整形槽内；

(2)第一液压缸动作将电缆盘拖动到合适位置，转动马达动作，带着电缆盘转动并调整到合适位置；

(3)以第一整形机构为修复机械手，以第二整形机构、第三整形机构或支撑机构中的一种或多种机构的组合为受力支点，对电缆盘的盘部进行整形修复；

(4)重复步骤(2)和步骤(3)直到电缆盘修复完毕。