[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，具有：

缆线，其安装在行驶中受对应行驶状态的外力作用的车身上，对所述车身施加张力；

促动器，其调节所述缆线的张力而改变所述车身的刚性；

控制部，其向所述促动器输出调节所述缆线的张力的控制信号，

所述控制部判断所述行驶状态，向所述促动器输出指示对应所判断的行驶状态的张力的控制信号，控制行驶中的所述车身的变形，

其中，所述控制部取得所述车身的变动信息、向所述车身的操作输入信息及行驶路径的预测信息中的至少一个，根据所取得的信息判断所述行驶状态，

其中，所述控制部

取得汽车动力学控制的动作状态或电磁悬挂装置的减震器控制信息，作为所述车身的变动信息；

取得加速踏板开度、制动器操作或转向装置转向角的信息，作为向所述车身的操作输入信息；或者、

取得车外的拍摄图像、导航信息或交通信息，作为所述行驶路径的预测信息。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

具有检测所述缆线的张力的检测部，

所述促动器按照由所述检测部检测的所述缆线的张力变成由所述控制部的控制信号所指示的目标张力的方式，对张力进行调节。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部基于汽车动力学控制的动作状态、电磁悬挂装置的减震器控制信息、加速踏板开度信息、制动器操作信息或转向装置转向角的信息，判断加速状态、减速状态、停止状态、转弯状态或速度范围，并且，

基于车外的拍摄图像、导航信息或交通信息，判断行驶的道路的状态，

判断随着行驶的道路的状态而不同的行驶状态。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部基于所取得的信息而预测有无碰撞，在预测到碰撞的情况下，释放所述缆线的张力或将其控制在最大。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，

在所述缆线上挂设有移动滑轮，

所述促动器使所述移动滑轮在所述缆线上向推压的方向移动，由此对所述缆线施加张力。