[发明专利]一种基于蜗轮蜗杆机构的五指灵巧手指节运动模块有效
| 申请号： | 201610371317.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN105881536B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;孙尧;梁冠豪;汪常进;赵嘉珩;刘星栋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蜗轮 蜗杆 机构 五指 灵巧 指节 运动 模块 | ||
【说明书】：
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