[发明专利]一种新型梯形臂

说明书

技术领域

本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别涉及一种能让汽车在轨道上行驶并且能使汽车车轮根据轨道的弯曲进行自动转弯变向的梯形臂。

背景技术

汽车在城市的交通中起着重要的作用，具有灵活便捷的特性，但汽车又给城市交通带来巨大的负担，表现为堵车与交通事故频发，并且日趋严重。然而如何解决交通的堵塞问题，解决方法之一就是让汽车在轨道上行驶，参考专利201510417853.X所述的方案，由于轨道交通的各种优势，其与汽车交通相结合，取长补短，就能缓解甚至解决城市交通的弊端，因为轨道能使汽车的运行规范化，并且很容易引入人工智能，形成智能驾驶的轨道上行驶的汽车。

汽车交通如何引入轨道，第一个难题就是汽车如何在轨道上行驶不脱轨，且如何解决转弯问题。

汽车转向系统是汽车一个重要部件，能执行汽车的转弯任务；而转向系统最重要的一个部件就是梯形臂，能直接驱动车轮转弯。本发明提供了一个新型梯形臂的设计方案，其能使汽车在轨道上行驶，并能根据轨道的弯曲实现自动转弯的功能。为城市的汽车交通和轨道交通的融合走出第一步。

发明内容

为了能使汽车顺畅的在轨道上奔跑，本发明提出了一种辅助汽车行驶于轨道上的专用梯形臂。通过集成该梯形臂汽车就能行驶于轨道上，并能保证车辆不会脱离轨道、以及沿着轨道的弯曲方向进行自动转弯换向。

本发明采用的技术方案是，设计一种能使汽车行驶于轨道上的专用梯形臂，包括：梯形臂杆，轨道挡轮；所述的梯形臂杆能固定于转向节上，固定位置位于梯形臂杆的中部位置，所述的梯形臂杆的两端固定安装有轨道挡轮。

所述的轨道挡轮固定安装在梯形臂杆的两端，轨道挡轮的安装方向应垂直于梯形臂杆，平行于转向节内侧面，并且能紧贴住轨道的内侧面。

所述的轨道挡轮为一个圆筒形的轴承，轴承的内圈最好是实心且向外突出，且固定连接在梯形臂杆的端头。

所述的轨道挡轮的长度能让其伸展到轨道顶面的下方并且要高于地面。

所述的梯形臂杆中间位置开有不少于1个的螺栓孔，通过此螺栓孔能将梯形臂杆固定安装到转向节上。

当车辆集成了本发明的梯形臂，轨道挡轮伸出到轨道顶面下方紧贴着轨道内侧面，确保车辆不会脱轨，同时当轨道方向改变并发生弯曲，紧贴轨道内侧面的轨道挡轮则在弯曲的轨道内侧面的带动下旋转，轨道滚轮旋转会引起与之固定连接的梯形臂杆旋转，从而驱动转向节旋转，这样汽车就能根据轨道的弯曲方向自动转弯了。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是梯形臂和转向节的顶视示意图。

图2是梯形臂和转向节的前视示意图。

图3是梯形臂和转向节的右视示意图。

图4是梯形臂、转向节和轨道位置关系示意图。

图5是梯形臂和转向节三维示意图。

具体实施方式

参照说明书附图对本发明专利一种新型的梯形臂做以下详细说明：

如图所示: 所述的新型梯形臂包括：梯形臂杆2以及轨道挡轮4；所述的梯形臂杆2能固定于转向节3上，固定位置位于梯形臂杆2的中部位置，所述的梯形臂杆2的两端固定安装有轨道挡轮4。

所述的轨道挡轮4固定安装在梯形臂杆2的两端，轨道挡轮4的安装方向应垂直于梯形臂杆2，平行于转向节3的内侧面，并且能紧贴住轨道5的内侧面。

所述的轨道挡轮4为一个圆筒形的轴承，轴承的内圈最好为实心并向外突出，且固定连接在梯形臂杆2的端头。

所述的轨道挡轮4的长度能让其伸展到轨道5顶面的下方并且要高于地面。

所述的梯形臂杆2中间位置开有不少于1个的螺栓孔，通过此螺栓孔能将梯形臂杆2固定安装到转向节3上。