[发明专利]一种水陆两栖垃圾打捞装置

权利要求书

1.一种水陆两栖垃圾打捞装置，其特征在于：包括转轮一(1)、履带(2)、螺旋桨一(3)、螺旋桨二(4)、转轮二(5)、机体(6)、垃圾收集盒(7)、橡胶管(8)、转动副一(9)、连杆一(10)、转动副二(11)、连杆二(12)、转动副三(13)、连杆三(14)、转动副四(15)、滑块(16)、支撑杆(17)、连接板一(18)、气动卡爪(19)、网兜(20)、吸盘(21)、转动副五(22)、连接挡板(23)、移动副一(24)、转轮三(25)、摄像头(26)、塑料浮筒一(27)、塑料浮筒二(28)、塑料浮筒三(29)、控制器(30)；所述的转轮一(1)、转轮二(5)和转轮三(25)安装在机体(6)上；所述的履带(2)安装在转轮一(1)、转轮二(5)和转轮三(25)上；所述的塑料浮筒一(27)，塑料浮筒二(28)，塑料浮筒三(29)安装在机体(6)；所述的控制器(30)安装在机体(6)上；所述的螺旋桨 一(3)有两个，两个螺旋桨 一(3)安装在机体(6)两侧；所述的螺旋桨二(4)安装在机体(6)尾部；所述的垃圾收集盒(7)通过螺栓连接在机体(6)上；所述的橡胶管(8)一端与吸盘(21)相连接，另一端与垃圾收集盒(7)相连接；所述的连杆一(10)与机体(6)形成一个转动副一(9)，连杆一(10)、连杆二(12)和支撑杆(17)之间形成转动副二(11)；所述的连杆二(12)和连杆三(14)形成转动副三(13)；所述的连杆三(14)和滑块(16)形成一个转动副四(15)；所述的滑块(16)与支撑杆(17)形成移动副一(24)；所述的支撑杆(17)一端固接在连接挡板(23)上；所述的连接挡板(23)与连接板一(18)相连接形成转动副五(22)；所述的气动卡爪(19)、网兜(20)、吸盘(21)均通过螺栓连接在连接板一(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾打捞装置，其特征在于：气动卡爪(19)包括弹簧(31)、气压缸活塞杆(32)、连接支架(33)、圆柱销(34)、转动副六(35)、连杆四(36)、气压缸缸体(37)、移动副二(38)、连接板二(39)、连接块(40)；所述的连杆四(36)有两个，连杆四(36)上开有长槽孔(41)；所述的气压缸缸体(37)通过螺栓连接在连接板一(18)上，气压缸缸体(37)与气压缸活塞杆(32)形成移动副二(38)，弹簧(31)一端连接在气压缸活塞杆(32)上，另一端连接在连接支架(33)上；所述的连接支架(33)与气压缸缸体(37)通过螺栓连接；所述的连接板二(39)通过螺栓连接在气压缸活塞杆(32)外端，圆柱销(34)经过长槽孔(41)与两个连杆四(36)形成槽销机构；所述的连杆四(36)与连接支架(33)形成转动副六(35)；所述的连接块(40)有两个，两个连接块(40)焊接在连杆四(36)上。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾打捞装置，其特征在于：所述的吸盘(21)上开有直径为5毫米的圆孔(42)。