[发明专利]一种冲压机械手的无动力自动回弹装置

权利要求书

1.一种冲压机械手的无动力自动回弹装置，其特征在于：

包括：机架(1)、回弹板(2)、安装轴(3)、轴承座(4)、配重物(5)、缓冲垫(6)、垫块(7)、垫块安装板(8)、螺钉(9)；

其中，两侧安装轴(3)通过轴承座(4)对称安装在机架(1)上，两侧回弹板(2)穿过安装轴(3)，回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线的一端通过螺钉(9)固定一缓冲垫(6)；

在缓冲垫(6)一端与回弹板(2)接触，另一端与垫块(7)接触，缓冲垫(6)为特氟龙材质；

垫块(7)通过螺钉(9)固定在垫块安装板(8)上，垫块安装板(8)安装在机架(1)上，垫块安装板(8)与机架(1)接触端有两个长条孔，螺钉(9)穿过长条孔将垫块安装板(8)安装在机架(1)上；

回弹板(2)远离两安装轴(3)中心线最远端安装配重物(5)。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手的无动力自动回弹装置的工作方法，其特征在于：

回弹板(2)可在安装轴(3)上转动，两侧回弹板(2)靠近两安装轴(3)中心线的一端被压下后，远端的配重物(5)受重力影响将会使整个回弹板(2)沿顺时针或逆时针转动，当转动到缓冲垫(6)与垫块(7)接触后停止，实现了回弹板(2)的无动力自动回弹；

其中，垫块安装板(8)可在长条孔允许范围内上下跳动，缓冲垫(6)也可通过转动螺钉(9)调节长度，缓冲垫(6)为特氟龙材质可起到缓冲作用，垫块(7)和缓冲垫(6)配合调节可以更快找到水平位置。