[发明专利]一种可调式动态追踪分瓶器

权利要求书

1.一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：包括一个框架（1），所述框架（1）内包括输送装置（2）、前后移动护栏（3）及前后驱动单元、左右移动护栏（4）及左右驱动单元、摆动护栏（5）、进口宽度调节机构（6）和控制器，所述输送装置（2）包括链网输送带（21）和输送电机（22），所述控制器控制输送电机（22）运转，所述输送电机（22）上设有编码器，所述编码器的信号输出端与控制器电连接，前后移动护栏（3）设置在左右移动护栏（4）左侧，摆动护栏（5）设置在左右移动护栏（4）右侧，所述摆动护栏（5）与进口宽度调节机构（6）通过旋转关节（7）连接；所述前后驱动单元包括：前后驱动电机（31）、减速箱一（32）和前后驱动电缸（33），控制器控制前后驱动电机（31）运转，前后驱动电机（31）与减速箱一（32）连接，前后驱动电缸（33）由前后驱动电机（31）驱动；所述前后移动护栏（3）包括：调节固定板（34）、安装板（35）、第一侧板（36）、第二侧板（37）、导条垫条（38）和调节手柄（13），所述前后移动护栏（3）通过调节固定板（34）与前后驱动电缸（33）的滑块连接，所述安装板（35）设置在调节固定板（34）上方，所述第一侧板（36）和第二侧板（37）内侧均设有四片导条垫条（38），第一侧板(36)和第二侧板(37)上左侧和右侧、中间位置均安装带法兰直线轴承(8)，位于左侧和右侧的导向轴(9)穿过带法兰直线轴承(8)后两端分别与调节固定板(34)连接，第一侧板(36)和第二侧板(37)中间位置设置右旋梯形丝杠(10)穿过带法兰直线轴承(8)后，其两端与调节固定板(34)连接，右旋梯形丝杠(10)上设有左旋螺母(11)，右旋梯形丝杠(10)穿过第二侧板（37）上后与定位夹块（12）连接，所述定位夹块(12)外侧连接调节手柄(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述左右驱动单元包括：左右驱动电机(41)、减速箱二(42)和左右驱动电缸(43)，控制器控制左右驱动电机(41)运转，左右驱动电机(41)与减速箱二(42)连接，左右驱动电缸（43）由左右驱动电机（41）驱动，所述左右移动护栏（4）与左右驱动电缸（43）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述左右移动护栏 (4)包括平板(44)、垫块(45)、安装条(46)、第三侧板(47)、第四侧板(48)和导条（49），所述左右移动护栏(4)通过安装条（46）与左右驱动电缸（33）的滑块连接，平板（44）与安装条（46）之间设有垫块（45），平板（44）外侧设有同步带轮组件，所述第三侧板（47）和第四侧板（48）上分别设有四个带法兰直线轴承(8)，第三侧板(47)和第四侧板(48)左端和右端的带法兰直线轴承(8)内设有导向轴(9)，导向轴(9)两端分别与平板(44)固定，第三侧板和第四侧板中间位置的两个带法兰直线轴承内设有右旋梯形丝杠（10），右旋梯形丝杠（10）上设有左旋螺母(11)，同步带传动组件与右旋梯形丝杠(10)一端连接，靠近左端的右旋梯形丝杠(10)另一端穿过第四侧板（48）后与定位夹块（12）连接，定位夹块（12）与调节手柄（13）之间设有右旋梯形丝杠（10），右旋梯形丝杠（10）上设有左旋螺母（11），靠近右端的右旋梯形丝杠(10)穿过第四侧板（48）后与平板(44)固定，固定护栏支撑板（410）设置在第三侧板（47）和第四侧板（48）边缘，固定护栏支撑板（410）下方分别设有导条(49)，所述第三侧板(47)和第四侧板（48）上部左右两端设置带法兰直线轴承（8），导向轴（9）穿过带法兰直线轴承（8）后与平板（44）固定。

4.根据权利要求3所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述同步带传动组件包括一个同步带轮罩壳，所述同步带轮罩壳内设有带轮、涨紧连接套、张紧轮、垫片，所述垫片设置在带轮和平板之间，所述带轮和张紧轮分别装设在各自的转动轴上，且两者通过皮带连接传动，所述带轮上设有涨紧连接套。

5.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述旋转关节（7）包括固定块（71）、滑动轴（72）和移动块（73），所述滑动轴（72）设置在固定块（71）和移动块（73）之间，所述固定块（71）与进口宽度调节机构（6）连接，所述移动块(73)与摆动护栏（5）连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式动态追踪分瓶器，其特征在于：所述进口宽度调节机构（6）包括进口调节固定板（61）、进口安装板（62）、第五侧板(63)和第六侧板(64)，所述进口安装板（62）分别与第五侧板(63)和第六侧板(64)通过进瓶固定座(65)固定，所述进口安装板（62）上方设置进口调节固定板（61），第五侧板（63）和第六侧板（64）上的左端、右端和中间分别设有带法兰直线轴承（8），导向轴（9）分别穿过第五侧板上的带法兰直线轴承（8）和第六侧板（64）上的带法兰直线轴承（8），左端的导向轴（9）和右端的导向轴（9）两端均与进口 安装板（62）固定，中间的导向轴（9）一端通过左旋螺母（11）固定，所述第五侧板（63）和第六侧板（64）的内侧均设有四片导向板（66），第二条导向板（66）与第三条导向板（66）之间设有移动轴（67）。