[发明专利]一种阿胶全自动切割装置及其切割方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种阿胶全自动切割装置及其切割方法，属于包装机械领域。

背景技术

目前，阿胶糕生产过程中，产品从大胶坨到小胶块需要经过多次切割，现阶段生产中切割部分主要是人工进行操作，人工参与不仅会影响产品的卫生质量、无法保证产品品质一致性，同时人工操作效率低，且易发生伤人事故。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种阿胶全自动切割装置及其切割方法，可实现阿胶的全自动多级连续切割，整个过程无需人工参与，可实现阿胶切割的自动化和智能化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种阿胶全自动切割装置，包括推动装置、三个切割装置、气动两点间摆动机械手、直角坐标抓取机械手、机架；

推动装置安装在机架上，位于第一台切割装置的前端侧面，即进料端。

气动两点间摆动机械手安装在机架上，位于第一台切割装置和第二台切割装置之间，即位于第一台切割装置的出料端和第二台切割装置的进料端之间。

直角坐标抓取机械手安装在机架上，位于第二台切割装置和第三台切割装置之间，即位于第二台切割装置的出料端和第三台切割装置的进料端。

第三台切割装置的切刀所在平面与第一台切割装置和第二台切割装置的切刀所在平面垂直。

一种阿胶全自动切割装置的切割方法，包括步骤：

第一步：推动装置将块状物料推至第一台切割装置中推板和切刀的工作范围内，推板将块状物料以一定速度推至切刀下，随着切刀起落，块状物料被切成片状。

第二步：片状物料被气动两点间摆动机械手抓起后，转运至第二台切割装置中推板和切刀之间，第二台切割装置的推板将片状物料推至切刀下，随着切刀的起落，片状物料被切成条状。

第三步：条状物料被直角坐标转运机械手抓起后转运至第三台切割装置的推板和切刀之间，第三台切割装置的推板将条状物料推至切刀下，随着切刀起落，条状物料被切成块装置。

附图说明

图1为本发明的阿胶全自动切割装置示意图。

图2为本发明的阿胶全自动切割装置局部示意图。

图3为本发明的阿胶全自动切割装置局部侧视图。

图4为本发明的阿胶全自动切割装置的切割装置正视图。

图5为本发明的阿胶全自动切割装置的切割装置侧视图。

图6为本发明的气动两点间摆动机械手结构示意图。

图7为本发明的直角坐标抓取机械手侧视图。

图8为本发明的直角坐标抓取机械手示意图。

图9为本发明的推动装置侧视图。

图10为本发明的推动装置示意图。

图11为本发明的推动装置俯视图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

如图1-11所示，根据本发明所述的阿胶全自动切割装置，包括：推动装置1、三个切割装置2、气动两点间摆动机械手3、直角坐标抓取机械手4、机架5。

其中，推动装置1包括：推动板6、安装板7、导套8、导柱9、电动缸10。

切割装置2包括：螺柱11、转盘12、传动杆13、导柱14、导套15、滑块16、滑轨17、推杆安装板18、切刀安装板19、切刀20、切刀动力装置21、传动轴22、推板动力装置23、丝杠24、螺母25、推杆26、推板27。

如图6所示，气动两点间摆动机械手3包括：直线无杆气缸28、直线滑块29、摆动气缸30、直线运动平台31、直线导轨32、联轴器33、轴承座34、摆动轴35、吸盘固定架36、吸盘37。

如图7、8所示，直角坐标抓取机械手4包括：水平运动机构38、竖直运动机构39、吸盘安装板40、吸盘41。其中水平运动机构38包括：水平驱动装置42、水平滑动机构43、水平夹持机构44；竖直运动机构39包括：竖直驱动装置45、竖直滑动机构46。