[发明专利]一种螺杆和螺母的自动装配机

权利要求书

1.一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于包括：

一机架(10)，机架(10)上设置有用于放置工件的一工作台(11)；

一装配装置(20)，设置在机架(10)上，用于将螺钉和螺母装配到工作台(11)上的工件上；

一螺母送料装置(30)，设置在机架(10)上，用于将螺母输送到装配装置(20)上以供装配；

至少一螺杆送料装置(40)，设置在机架(10)上，用于将螺杆输送到装配装置(20)上以供装配；

所述的机架(10)上还设置有一换向装置(50)，该换向装置(50)包括一第一基座(51)和横向滑动设置在第一基座(51)上的一换向座(52)，所述的换向座(52)上设置有一纵向的换向孔(521)，第一基座(51)上设置有位于换向座(52)上方的一进料孔(511)和一第二出料孔(512)，及位于换向座(52)下方的一第三出料孔(513)，其中，所述的进料孔(511)与换向孔(521)对齐并连通，所述的换向座(52)可由一第九驱动装置(522)推动而横向移动至使换向孔(521)与第二出料孔(512)对齐并连通或与第三出料孔(513)对齐并连通，所述的换向孔(521)、进料孔(511)、第二出料孔(512)和第三出料孔(513)均可供螺杆穿过，且换向孔(521)的长度大于或等于螺杆的长度，所述的进料孔(511)与螺杆送料装置(40)连接，第二出料孔(512)和第三出料孔(513)均与装配装置(20)连接，第一基座(51)上设置有用于检测换向孔(521)内螺杆朝向并依此控制第九驱动装置(522)动作的一检测器(53)，以及用于将螺杆从换向孔(521)内移动至第二出料孔(512)的一出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆和螺母自动装配机，其特征在于，所述的装配装置(20)包括：

一第一升降台(21)，纵向滑动设置在机架(10)上并由一第一驱动装置(211)推动而可上下移动；

一纵向的锁紧杆(22)，可转动设置在第一升降台(21)上并由一第二驱动装置(221)驱动而可绕其纵向中轴转动，该锁紧杆(22)的底部具有用于拧紧螺杆的螺丝刀头(222)；

一第二升降台(23)，纵向滑动设置在机架(10)上并由一第三驱动装置(231)推动而可上下移动，该第二升降台(23)位于第一升降台(21)的下方；

一纵向的转筒(24)，可转动设置在第二升降台(23)上并由一第四驱动装置(241)驱动而可绕其纵向中轴转动，所述的转筒(24)上开设有可供螺杆和所述的锁紧杆(22)穿过的一纵向的第一通孔(242)，该第一通孔(242)与锁紧杆(22)纵向对齐，转筒(24)的底部设置有与螺母相匹配的一定位槽(243)，该定位槽(243)与所述第一通孔(242)对齐并与第一通孔(242)连通，螺母可吸附在该定位槽(243)内；

一螺母上料机构，设置在机架(10)上，用于将螺母送料装置(30)上的螺母输送到所述定位槽(243)的下方或定位槽(243)内；

一螺杆上料机构，设置在机架(10)或第二升降台(23)上，用于将螺杆输送到所述的第一通孔(242)内。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆和螺母的自动装配机，其特征在于：所述的螺杆上料机构包括活动设置在第二升降台(23)上的一上料块(261)，该上料块(261)上开设有至少一纵向的第二通孔(2611)，第二升降台(23)上开设有一纵向的第三通孔(262)和至少一纵向的上料孔(263)，所述的上料孔(263)位于上料块(261)的上方，第一通孔(242)位于上料块(261)的下方，所述的第三通孔(262)、第一通孔(242)和一第二通孔(2611)三者纵向对齐并连通，所述的上料块(261)由一第五驱动装置(2612)驱动而可移动至使该第二通孔(2611)与上料孔(263)对齐并连通；所述的第二通孔(2611)、第三通孔(262)和上料孔(263)均可供螺杆穿过，且第二通孔(2611)的长度大于或等于螺杆的长度。