[发明专利]一种360°观察细胞工厂的装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种360°观察细胞工厂的装置。

背景技术

在疫苗生产过程中，使用的“细胞工厂”是一种多层叠板式贴壁细胞培养装置，具有1、5、10和40层的规格，单层尺寸为335mm×205mm×17mm，每层可装200ml培养基。由于细胞工厂独特的结构限制，在细胞培养过程中，传统试验中，通过倒置显微镜观察方法进行观察，该方法仅能观察细胞工厂最底层叠板底部贴壁生长的细胞情况，无法直接全面观察到其余各层培养叠板底部贴壁生长的细胞情况，很难确定所培养细胞所处生长时期，影响生产的疫苗质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种360°观察细胞工厂的装置，解决现有技术存在的无法直接全面观察到各层培养叠板底部贴壁生长的细胞情况的问题。

为实现上述目的，本发明的一种360°观察细胞工厂的装置包括观察单元和上下料单元；

所述观察单元包括底座、直线导轨Ⅱ、环形支架、环形导轨、直线导轨Ⅰ、显微镜头和CCD相机；所述直线导轨Ⅱ竖直方向设置并固定在所述底座上，所述环形支架水平方向设置并固定在直线导轨Ⅱ的滑块上，所述环形导轨固定所述环形支架上，所述直线导轨Ⅰ固定在环形导轨的滑块上并过环形导轨的中心，所述显微镜头固定在直线导轨Ⅰ的滑块上，CCD相机固定在显微镜头上；

所述上下料单元包括支架和底板；所述支架的两个侧壁分别和底板的两个侧壁构成两组平行四边形机构，所述底板和所述底座固定连接，通过上下料单元实现细胞工厂的转运。

所述支架的两个侧壁分别和底板的两个侧壁构成两组平行四边形机构具体为：所述上下料单元还包括横梁Ⅰ、横梁Ⅱ和转轴，所述支架的一个侧壁和底板的一个侧壁通过上下平行设置的横梁Ⅰ和横梁Ⅱ连接，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ与支架和底板之间通过转轴连接。

所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ不在同一竖直面上。

所述上下料单元还包括电机、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ、同步带，任意一个与所述底板连接的转轴与所述电机输出轴固连，与电机连接的转轴与同步轮Ⅱ通过键固定，与底板连接的另一转轴与同步轮Ⅰ通过键固定，同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ通过同步带传动。

与两个同步轮连接的转轴和横梁Ⅰ或横梁Ⅱ的两端固定连接。

所述显微镜头通过螺钉拧紧在直线导轨Ⅰ的滑块上，所述CCD相机通过螺钉拧紧在显微镜头上。

本发明的有益效果为：本发明的一种360°观察细胞工厂的装置通过上下料单元将细胞工厂运送至观察单元，观察单元通过两个直线导轨和环形导轨的共同作用实现CCD相机在X方向、Y方向以及水平面位置的调整，通过安装显微镜头的CCD相机对细胞工厂各层叠板进行观察，本发明能够360°观察细胞工厂，达到实时观察的目的。

附图说明

图1为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置整体结构主视图；

图2为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置整体结构俯视图；

图3为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置中上下料单元结构主视图；

图4为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置中上下料单元结构左视图；

图5为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置中上下料单元结构右视图；

图6为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置中上下料单元结构俯视图；

图7为本发明的一种360°观察细胞工厂的装置观察单元和上下料单元连接示意图；

其中：1、环形支架，2、环形导轨，3、直线导轨Ⅰ，4、显微镜头，5、CCD相机，6、细胞工厂，7、直线导轨Ⅱ，8、底座，9、支架，10、横梁Ⅰ，11、横梁Ⅱ，12、转轴，13、底板，14、电机，15、同步轮Ⅰ，16、同步带，17、同步轮Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1和附图2，本发明的一种360°观察细胞工厂的装置包括观察单元和上下料单元；

所述观察单元包括底座8、直线导轨Ⅱ7、环形支架1、环形导轨2、直线导轨Ⅰ3、显微镜头4和CCD相机5；所述直线导轨Ⅱ7竖直方向设置并固定在所述底座8上，所述环形支架1水平方向设置并固定在直线导轨Ⅱ7的滑块上，所述环形导轨2固定所述环形支架1上，所述直线导轨Ⅰ3固定在环形导轨2的滑块上并过环形导轨2的中心，所述显微镜头4固定在直线导轨Ⅰ3的滑块上，CCD相机5固定在显微镜头4上；