[发明专利]一种球类运动训练系统、球类及运动追踪智能装置

权利要求书

1.一种运动追踪智能装置，内置于球类中，其特征在于，所述运动追踪智能装置包括：

参数获取模块、电源模块、处理模块以及无线发送模块；

所述参数获取模块的信号输出端与所述处理模块的信号输入端连接，所述电源模块的电压输出端与所述处理模块的电压输入端连接，所述处理模块的数据输出端与所述无线发送模块的数据输入端连接；

所述电源模块为所述处理模块供电，当所述球类受力运动时，所述参数获取模块获取所述球类的运动参数，并将所述运动参数发送至所述处理模块，所述处理模块根据所述运动参数获取所述球类的运动状况信息，并通过所述无线发送模块实时发送所述运动状况信息至外部的终端设备以进行信息显示与数据统计；

所述参数获取模块包括加速度获取模块和角速度获取模块；所述处理模块获取球类的运动状况信息包括球类的受力点；所述加速度获取模块为三轴加速度传感器，所述角速度获取模块为三轴陀螺仪传感器；当获取到球类运动时的三轴加速度和三轴角速度后，将所述球类的所述三轴加速度与所述三轴角速度发送至所述处理模块，当所述处理模块接收到球类运动的所述三轴角速度与所述三轴加速度后，对三轴加速度和三轴角速度进行姿态融合算法以获取球类的姿态，然后再结合球类的姿态与三轴角速度获取球类的受力点。

2.根据权利要求1所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述运动追踪智能装置还包括存储模块，所述存储模块的数据端与所述处理模块的数据端连接，所述存储模块存储所述处理模块获取的所述球类的运动状况信息。

3.根据权利要求1所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述加速度获取模块的信号输出端与所述角速度获取模块的信号输出端组成所述参数获取模块的信号输出端；

所述加速度获取模块获取所述球类运动时的加速度，所述角速度获取模块获取所述球类运动时的角速度。

4.根据权利要求1所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述处理模块为ARM处理器、单片机或者现场可编程门阵列处理器。

5.根据权利要求1所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述无线发送模块为蓝牙无线通信模块或WIFI无线通信模块。

6.根据权利要求2所述的运动追踪智能装置，其特征在于，所述存储模块为闪存或者存储卡。

7.一种球类，其特征在于，所述球类内置有如权利要求1-6任一项所述的运动追踪智能装置。

8.一种球类运动训练系统，其特征在于，所述球类运行训练系统包括终端设备和如权利要求7所述的球类。