[发明专利]一种可变速回转装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种可变速回转装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。加工需要的机械由数显铣床、数显成型磨床、数显车床、电火花机、万能磨床、加工中心、外圆磨床、内圆磨床、精密车床等，可进行精密零件的车、铣、刨、磨等加工，此类机械擅长精密零件的车、铣、刨、磨等加工，可以加工各种不规则形状零件，加工精度高。在各种加工过程中，一般都需要实现工作台的连续回转，这样工作台回转装置较为简单。但是在特殊的加工场合，因为加工需要，需要实现工作台变速回转，目前市场上这样的变速回转装置结构较为复杂，成本高，而且维修保养非常不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变速回转装置，实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可变速回转装置，它包括机座、主动轴、轴支座、第一皮带轮、第二皮带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、支轴、球面轮、摩擦轮、欠齿蜗轮、蜗杆、调整轴、调整轴支座、手柄、从动轴、工作台，所述主动轴可转动设置在轴支座上，所述轴支座安装在机座的两端，所述第二皮带轮同轴心设置在主动轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过驱动皮带连接，所述第一皮带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述第一圆锥齿轮同轴心固定安装在主动轴上，所述欠齿蜗轮可转动设置在主动轴上，所述支轴与欠齿蜗轮相固结，所述支轴上安装有第二圆锥齿轮和球面轮，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮相互啮合，所述调整轴可转动设置在调整轴支座上，所述调整轴的轴心和主动轴的轴心相互垂直，所述调整轴支座安装在机座上，所述调整轴的一端设置有手柄，所述蜗杆同轴心安装在调整轴上，所述蜗杆和欠齿蜗轮相互啮合，所述从动轴可转动设置在机座上，所述摩擦轮安装在从动轴上，所述球面轮和摩擦轮相互贴合，所述工作台同轴心安装在从动轴的一端。

进一步地，所述主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承。

进一步地，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

进一步地，所述从动轴和机座之间设置有滚动轴承。

进一步地，所述摩擦轮的两端设置有弹性挡圈。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机通过第一皮带轮、驱动皮带和第二皮带轮带动主动轴回转时，运动经过第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮、球面轮和摩擦轮传递给从动轴。此时若通过手柄带动蜗杆转动，欠齿蜗轮将带动球面轮绕其球心摆动，从而改变球面轮与摩擦轮的切点位置，使从动轴的转速发生变化，从而实现工作台实现变速回转。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，稳定性好。主动轴和轴支座之间设置有滚针轴承，减少了主动轴的磨损，延长了主动轴的使用寿命。第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮的速比为1:1，传动稳定性好。从动轴和机座之间设置有滚动轴承，有利于从动轴和工作台平稳地转动。摩擦轮的两端设置有弹性挡圈，保证了摩擦轮不左右窜动，稳定性好。本发明实现工作台回转速度可变，结构合理，成本低，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明A向视图。

图中：1.机座，2.主动轴，3.轴支座，4.第一皮带轮，5.第二皮带轮，6.驱动皮带，7.驱动电机，8.电机支座，9.第一圆锥齿轮，10.第二圆锥齿轮，11.支轴，12.球面轮，13.摩擦轮，14.欠齿蜗轮，15.蜗杆，16.调整轴，17.调整轴支座，18.手柄，19.从动轴，20.工作台，21.滚针轴承，22.滚动轴承，23.弹性挡圈。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。