[发明专利]大容器包装立式自动装盒装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及大容器包装立式自动装盒装置和方法。

背景技术

随着世界全自动包装机械自身技术革新的不断加快，多样化、通用化、多功能集成化的全自动包装机械体系成为发展趋势。以我国的传统产业--白酒行业为例，近年来，我国的白酒产量超1000万吨、年产值约为1800亿元，在我国的国民经济中占重要的比例，也是我们的支柱产业。随着人民生活水平的日益提高，白酒的销量逐年递升，从过渡包装、豪华包装到简约时尚环保包装也是行业的大势所趋，这就对传统的包装技术提出了新的课题。在白酒包装上仍然是一个瓶颈，例如一个3000瓶/时的生产线，全线需要的操作人员为50人，其中手工装盒就需要40人，占劳动力资源的60%。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的大容器包装立式自动装盒装置和方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

大容器包装立式自动装盒装置，其特征在于，包含机架，机架上有行星轮转臂系统，行星轮转臂系统包含可转安装的中心转轴，中心转轴外部有行星轮外壳，所述行星轮外壳上包含一个以上的转臂，所述转臂端部包含底成型结构，所述底成型结构通过固定板固定在转臂上，固定板上方连接一个横向的上横杆，竖向上包含一个导向杆；随后方案为如下任意之一：A.上横杆上铰接两个摆动臂，两个摆动臂下方各自包含一个折边板，两个摆动臂各自铰接一个短杆，两个摆动臂和两个短杆构成M型结构，两个短杆的一端均铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来；B.上横杆上铰接一个摆动臂，摆动臂下方包含一个折边板，摆动臂铰接一个短杆，摆动臂和短杆构成倒V型结构，短杆的一端铰接在一个竖直的轴上，该竖直的轴为推动杆，竖直的轴下方连接压盖板，压盖板铰接下短杆，下短杆中部铰接在导向杆上，下短杆端部铰接在折边压盖气缸的气缸轴上，当折边压盖气缸的的气缸轴运动的时候，能带动下短杆转动，进一步带动推动杆上下运动，进一步带动铰接的短杆以及摆动臂运动，摆动臂运动的时候能带动折边板朝内或者朝外运动，折边板朝内运动能将盒子的边折起来。

本发明进一步技术方案在于，所述转臂上还包含盒顶加热机构，所述盒顶加热机构包含固定座，固定座上可转安装有加热摆动臂，加热摆动臂中部包含加热电炉，加热电炉位于风道腔中，风道腔的两端分别为进风口和热风嘴。

本发明进一步技术方案在于，所述转臂上还包含盒底封合机构，该盒底封合机构包含封底固定板，封底固定板上固定有封底导板，封底固定板一侧安装有封底气缸，封底气缸的气缸轴端部为封底盖板。

本发明进一步技术方案在于，行星轮转臂系统边侧还包含供料结构，所述供料结构包含底板，底板上包含多个卡臂，多个卡臂中部为放料空间，放料空间中包含多个叠放的瓶盒，底板上安装有供料气缸，供料气缸的气缸轴能推出盒子，所述供料结构倾斜布置，行星轮转臂系统的转臂端部能转到供料结构边侧。

本发明进一步技术方案在于，所述行星轮转臂系统的转臂中包含第一个吸引转臂，该转臂上包含抽气结构，抽气结构能够吸住瓶盒。

本发明进一步技术方案在于，所述行星轮转臂系统下方包含盒子运输结构，所述盒子运输结构包含盒子运输链轮，盒子运输链轮上包含盒子运输链条，盒子运输链条边侧包含放盒子的结构，该放盒子的结构下方包含底座，底座位于底座轨道上。

本发明进一步技术方案在于，所述盒子运输结构上方还包含瓶子装盒部件，所述瓶子装盒部件包含固定侧架，固定侧架上包含竖向运动轨道和横向运动轨道，竖向运动轨道包含升降板，升降板和竖向链条固定在一起并能随着竖向链条升降，升降板固定连接横向运动部分，横向运动部分包含横向轨道以及横向链条，横向链条上固定有横向滑块，所述横向滑块固定连接多个能放下瓶子的抓取部分，抓取部分包含固定上块以及瓶口抓取结构。

方案二：