[发明专利]一种中医用滚针自动化设备

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种中医用滚针自动化设备。

背景技术

中医用滚针是将192根微针均匀固定在滚轮上而制成，滚针疗法为丛针浅刺法，是集合多支短针浅刺人体一定部位和穴位的一种针刺方法，通过沿着经络循行进行滚刺，或对特定穴位或皮肤病变局部进行刺激，使局部皮肤潮红或微微渗血，达到通络、活血、止痛的作用，并有增强局部血液循环和组织再生酌功效，其是我国古代“半刺”、“浮刺”、“毛刺”等针法的发展，临床应用极为广泛。对于很多疾病具有独特的疗效。由于具有刺激面积大广，操作更简单，更易于掌握，安全性更高，同时更省时省力等特点，近几年在医学界发展很快，已经在神经内外科、康复科、皮肤科、中医科、美容科、内科等科室得到广泛应用，尤其在透皮给药领域的应用是目前医药界研究的热门课题，以后将有很好的应用前景。

滚针疗法的治疗原理如下：人体内部脏腑有病，可在外部体表上表现出来。因为人体在正常情况下，五脏六腑，四肢五官，皮毛筋骨，肌肉血脉，各有其不同的生理活动，相互关联，共同维持机体的统一平衡。这种有机的配合，主要是依靠人体的经络系统来实现的。一旦病邪侵入人体，通过经络传入脏腑；反过来，脏腑有病，也可通过经络反映到体表。此疗法是通过刺激人体某一部位，达到调整机体，治疗疾病的目的。虽然所刺部位不一定是经穴，但由于十二经脉、十五别络及皮部络脉的络属关系，故刺激这些部位同样可达到良好的效果。所以，其疗效的产生，主要是通过皮部经脉、经络与内脏互相联系的关系来实现的。

现有的滚针疗法通常是医生手持滚针体手动寻找穴位进行治疗，这种方式费时费力、治疗效率较低，而且不同经验的医生由于经验的不同，其治疗效果也相差甚远。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种中医用滚针自动化设备，能够提高治疗效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种中医用滚针自动化设备，包括识别定位装置、驱动装置和滚针体，所述识别定位装置用于识别所需刺激穴位的位置；所述驱动装置用于将所述滚针体移动到识别出的位置，并带动所述滚针体在识别出的位置上滚动以刺激穴位。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述识别定位装置包括信息采集模块和信息处理模块，所述信息采集模块用于获取人体信息，所述信息处理模块根据获取到的人体信息识别出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块为图像获取设备，所述图像获取设备用于获取人体的图片信息，所述信息处理模块根据得到的人体图片信息确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述信息处理模块从得到的人体图片信息中提取特征位置，根据提取的特征位置确定所述人体图片信息所对应的人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块为热成像设备，所述热成像设备用于获取人体的热成像图片信息，所述信息处理模块根据得到的人体热成像图片信息确定所述人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，并从所对应的人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述信息处理模块从得到的人体热成像图片信息中获取人体温度分布信息，根据得到的人体温度分布信息确定人体热成像图片信息所对应的人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块为声波探测设备，所述声波探测设备用于探测人体接收声信号的强度，所述信息处理模块根据得到的人体接收声信号的强度确定人体部位的位置，并从所述人体部位的位置分布中找出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述信息采集模块从得到人体接收声信号的强度获取人体经络位置信息，根据得到的人体经络位置信息确定人体部位的位置，再根据人体比例计算出所需刺激穴位的位置。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述滚针体内设置有加热设备。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述滚针体内设置有永磁材料。

作为本发明所述的技术方案的一种补充，所述滚针体内设置有输液装置。