[发明专利]一种助力型外骨骼随行装置有效
| 申请号： | 201610357147.5 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN105943317B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 周丰;秦开宇;张向刚 | 申请（专利权）人： | 成都润惠科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 张澎 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外骨骼 人体穿戴 随行装置 助力型 楼梯 行走驱动机构 控制系统箱 辅助平衡 跟随运动 躯干运动 人体背部 人体摔倒 人体姿态 设备感知 生活困难 生活需要 失去平衡 手动控制 运动方式 运动环境 正常生活 肢体运动 坡道 机械腿 人性化 斜坡 手控 下端 穿戴 搬运 协同 平衡 能源 恢复 帮助 | ||
【权利要求书】：
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