[发明专利]一种双镜头全景成像装置

说明书

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及的是一种双镜头全景成像装置。

背景技术

全景光学系统已经广泛的应用于安防、机器人视觉、导航以及军事用途。对于全景光学系统目前主要采用单镜头、双镜头或多镜头等几种方案。单镜头全景光学系统近似全景，体积小且成本低，有一定市场，由于受器件存在而视场受限，因此不能做到真正意义上的360度视场无死角的全景系统。双镜头全景光学系统采用两个超鱼眼镜头拼接成全景系统，环绕360度视场无死角，成本适中，但体积相对较大。多镜头全景光学系统采用多个普通有限视场镜头拼接成全景系统，该系统同样能达到360度全视角，且系统采用普通镜头所以成本不高，但该系统采用多个镜头比较笨重，采用此方案越来越少，仅限于一些特定市场。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于为用户提供一种双镜头全景成像系统，鉴于上述现有技术的不足,可以借鉴现有技术中双镜头全景光学系统，只需要解决现有技术中双镜头全景光学系统体积相对较大的问题，即得到可以环绕360度视场无死角，成本适中且体积小的全景光学系统。本发明目的在于提供了一种双镜头全景成像装置，旨在解决目前全景成像装置中体积较大携带不方便的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种双镜头全景成像装置，其中，由两组单镜头光学系统组成；

所述单镜头光学系统包括：等腰直角棱镜、设置在所述等腰直角棱镜一直角边所对应侧面前方的第一负透镜元件、依次设置所述等腰直角棱镜另一直角边所对应侧面正前方的第一正透镜元件、第二正透镜元件、第二负透镜元件、第三正透镜元件和成像平面，且所述第二正透镜元件与所述第二负透镜元件相胶合；

两组单镜头光学系统的等腰直角棱镜的斜边相互贴合，组合成双镜头全景成像系统。

所述双镜头全景成像装置，其中，所述第一负透镜元件的中心线与所述等腰直角棱镜的中心线处于同一直线上；所述第一正透镜元件、第二正透镜元件、第二负透镜元件、第三正透镜元件的中心线处于同一直线上。

所述双镜头全景成像装置，其中，所述第一负透镜元件包括：第一凸面透镜和第一凹面透镜；所述第一凸面透镜的凸面面向物方。

所述双镜头全景成像装置，其特征在于，所述第一正透镜元件、第二正透镜元件、第二负透镜元件、第三正透镜元件和成像平面依次从下往上排列。

所述双镜头全景成像装置，其中，在所述第一正透镜元件与所述等腰直角棱镜之间还设置有光阑。

所述双镜头全景成像装置，其中，所述单镜头光学系统中光学总长范围为16mm~18mm。

所述双镜头全景成像装置，其中，两组所述单镜头光学系统中两个对称的所述第一负透镜元件中两凸面透镜中心间距为10mm~12mm；两个对称的成像平面中心的间距为21mm~24mm。

所述双镜头全景成像装置，其中，所述第一负透镜元件中凹面透镜在0.45-0.55之间,且第一负镜元件中凸面透镜到所述等腰直角棱镜中心点的距离小于3mm。

所述双镜头全景成像装置，其中，所述等腰直角棱镜的直角边长度小于等于6mm;

所述第一正透镜元件由第二凹面透镜和第二凸面透镜组成，且所述第二凹面透镜的曲率小于第二凸面透镜的曲率。

所述双镜头全景成像装置，其中，所述第二正透镜元件与第二负透镜元件中透镜镜片之间的阿贝数差值大于等于25。

有益效果，本发明提供了一种双镜头全景成像装置，通过两组单镜头光学系统组成；所述单镜头光学系统包括：等腰直角棱镜、设置在所述等腰直角棱镜一直角边所对应侧面前方的第一负透镜元件、依次设置所述等腰直角棱镜另一直角边所对应侧面正前方的第一正透镜元件、第二正透镜元件、第二负透镜元件、第三正透镜元件和成像平面，且所述第二正透镜元件与所述第二负透镜元件相胶合；两组单镜头光学系统的等腰直角棱镜的斜边相互贴合，组合成双镜头全景成像系统。由于利用两组单镜头光学系统实现360全景成像，并且将两组等腰直角棱镜相贴和，使整个成像装置达到超小型化，从而方便用户携带。

附图说明

图1是本发明所述双镜头全景成像装置的结构示意图。

图2是本发明所述单镜头光学系统的结构示意图。

图3是本发明所述单镜头光学系统的光路示意图。

图4是本发明所述双镜头全景成像装置使用ZEMAX依据具体实施例中给出的参数所获得的MTF。