[发明专利]一种图像分块自适应递归降噪方法及装置

权利要求书

1.一种图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将第n帧图像x(n)分成N×M个子块，将第n-1帧图像的降噪结果y(n-1)分成N×M个子块，N、M为预设的常数；

S2、分别对x(n)与y(n-1)对应的每个子块进行运动检测，获取x(n)的每个子块的运动参数m，根据运动检测的结果判断x(n)的子块是否为运动块；

S3、将x(n)的子块中同属于运动块的相邻的子块合成为一个运动区域；通过图像采集频率参数、子块与运动区域的距离参数和运动参数m计算前后帧降噪系数k；

S4、根据步骤S3计算得到的降噪系数k和所述递归降噪公式获取第n帧图像的降噪结果y(n)；

其中，所述图像采集频率参数为第n帧图像的帧频和预设的最大帧频的比值，所述子块与运动区域的距离参数为子块与最近的运动区域的边界的距离和x(n)对角线的长度的比值。

2.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S3中所述的通过图像采集频率参数、子块与运动区域的距离参数和运动参数m计算前后帧降噪系数k包括：

通过下式获取该子块的降噪系数k：k＝C×f/F×d/D×1/m；其中，C为预设的常数，f为第n帧图像的帧频，F为预设的最大帧频，d为x(n)的子块与最近的运动区域的边界的距离，D为x(n)的对角线的长度。

3.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S4包括：第n帧图像的降噪结果y(n)的计算公式为：y(n)＝(1-k)×x(n)+k×y(n-1)。

4.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S2包括：

S201、分别对x(n)与y(n-1)在相同位置的子块做差值；

S202、计算做差值后的每个子块的噪声值；

S203、根据所述噪声值计算每个子块的运动参数m，根据运动参数m判断子块是否为运动块。

5.根据权利要求4所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S203包括：

根据所述噪声值设置至少一个阈值，将每个子块的噪声值与所述阈值比较，根据比较结果对每个子块进行分类并设置每个类别的运动参数m，所述类别包括运动块，所述运动块指运动较为剧烈的子块。

6.根据权利要求5所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S203中的阈值至少为三个，所述类别还包括静止块、微小运动块和中等运动块，所述运动块的运动剧烈程度要高于所述静止块、微小运动块和中等运动块。

7.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S3还包括：

将所述运动块的降噪系数k设置为0。

8.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S3中，当n＝1时，计算x(n)中每个子块的方差，根据所述方差设置降噪系数k的初始值，0≤k≤1。

9.根据权利要求1所述的图像分块自适应递归降噪方法，其特征在于，步骤S4还包括：若所述运动区域的面积大于预设的最大阈值，则采用预定的滤波核获取第n帧图像的降噪结果y(n)。