[发明专利]基于螺杆传动的导架爬升式升降工作平台及其组合工作平台

说明书

技术领域

本发明属于建筑施工用升降工作平台，具体涉及一种基于螺杆传动的导架爬升式升降工作平台及其组合工作平台。

背景技术

市场上现有产品的爬升装置基本上是由带有制动器的专用电机驱动齿轮与安装在导架上的齿条啮合，由电机的正反转实现升降动作。其存在的主要问题在于：

1.升降传动的齿条为垂直安装，齿轮的转矩承担了全部载荷，而支持齿轮维持可控的状态（即转动或停留），主要依靠电机后端的制动器，一旦制动器失效，就只能依靠防坠器制动，否则将会发生高空坠落的风险。然而防坠器一旦起作用，在高空解除非常困难。

2.电机的功率受到结构的限制，增加提升能力的技术方法是在单个电机功率不足的情况下，增加电机的数量，但由于增加的电机与第一个电机的转速不能自动同步，因此理论上负载不能平均分配，导致载荷不均匀，对于受力较大电机的寿命和可靠性相当不利。

3.应急升降比较困难，当电机或动力出现故障时，应急下降时需要将电机上的制动器间隙性松开，强制打开防坠器，然后一点一点拨动电机旋转，才有可能将升降工作平台下降到地面，应急处理的次生危险随时可能发生；而依靠原有的爬升装置要实现小幅上升，在结构和传动方式上很难实现。

4.鉴于目前市场上的导架爬升工作平台基本上采用电机-齿轮-齿条方式，如果工作面特别大，最有可能的是采用双导架结构，即两个导架同时提升一个工作平台进行升降，如上第2点所述，当今的电机制造技术要使两台电机转速完全相等还不太容易实现，因此需要在工作平台的连接结构上作柔性处理，以确保两个导架爬升装置在升降过程中出现不同步时不发生工作平台折弯的危险。然而采取此等措施，其一，效果是有限的，其二，需要频繁地进行人工调整，其三，如果爬升装置多于两个，人工调整将是十分困难的。

由于上述原因，对于迫切需要用一种新的技术来解决上述问题，以确保爬升式升降工作平台使用安全可靠、应急处理安全方便、通过多导架组合大幅度扩大工作面以及为大型水坝等工程建设和维护等提供大吨位和大升降高度的重大技术装备。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有导架爬升式升降工作平台存在的缺陷，提供一种基于螺杆传动的导架爬升式升降工作平台及其组合工作平台。

为达到上述目的，本发明的基于螺杆传动的导架爬升式升降工作平台，包括：

导架；

沿所述导架升降的工作平台；

螺杆，其轴向定位于所述的工作平台上并可绕其轴线转动，其延伸方向与所述导架的延伸方向一致；

导轮，其沿所述螺杆延伸的方向排列于所述的导架上且对应所述螺杆的导轮位于螺杆的螺旋槽内；

驱动装置，其设于所述的工作平台上驱动所述的螺杆绕螺杆的轴线转动，其特征是：

所述的驱动装置包括液压油箱、电动液压泵、手动液压泵、液压马达、液压制动器，所述的电动液压泵、手动液压泵择一的输送给所述的液压马达液压油以令所述的液压马达驱动所述的螺杆绕螺杆的轴线转动，所述的液压制动器装配在所述液压马达的输出端与所述螺杆之间的适当部位并受控于所述电动液压泵或手动液压泵输出的液压油，当所述电动液压泵或手动液压泵输出的液压油的压力大于所述液压制动器的设定最小开启压力时所述液压制动器解除制动，当所述电动液压泵或手动液压泵输出的液压油的压力小于所述液压制动器的设定最小开启压力时所述液压制动器实施制动。

作为优选技术手段：所述的电动液压泵经一电控三位四通换向阀输送给所述的液压马达液压油，所述电控三位四通换向阀的一位截止、另外二位的流向相反；所述的手动液压泵经一手动三位四通换向阀输送给所述的液压马达液压油，所述手动三位四通换向阀的一位截止、另外二位的流向相反。

作为优选技术手段：所述电控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀与所述液压马达之间的液压管路上连接一梭阀，所述梭阀具有两进油口、一出油口，所述梭阀的两进油口经液压管路连接所述电控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀位于所述液压马达一侧的油口，所述梭阀的输出口经液压管路连接所述的液压制动器。

作为优选技术手段：一个所述的液压马达、一个所述的液压制动器、一个所述的螺杆组成一个驱动单元，所述的驱动装置包括至少一个所述的驱动单元。

作为优选技术手段：所述的工作平台包括导向在所述导架上的主框架及装配在所述主框架上的载人平台，所述的驱动装置设于所述的主框架上。

作为优选技术手段：所述的电动液压泵由变频电机驱动。