[发明专利]一种采棉系统和棉花收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械设备领域，具体而言，涉及一种采棉系统和棉花收获机。

背景技术

现有的农业棉花收获中，通常采用三种方式，第一种是人工采摘棉花，这种方式的优点是采集的棉花质量好，采收率高，且杂质含量低，但其人工成本高，采摘速度慢。第二种是采用电动采棉机收获棉花，这种电动采棉机需要耗费大量的人力来操控，其采摘时的人工成本高，采摘速度慢。第三种是采用大型机械自走式采棉机，这种采棉机的机械化程度高，采收速度快，但这种采棉机的采收率低，且采收的棉花中杂质含量高，同时这种采棉机在采收时对棉花植株的行距以及株距均有一定的要求。

发明内容

本发明提供了一种采棉系统，旨在改善上述采棉方式中采棉的采收率低、采收的棉花中杂质含量高的问题。

本发明是这样实现的：

一种采棉系统，包括采棉装置，采棉装置包括支撑架和采棉爪组，支撑架包括驱动轴、多个支撑轴和多个采棉爪组，多个支撑轴围绕驱动轴的转动轴心线设置，每个支撑轴对应设置一个采棉爪组，采棉爪组至少包括一个采棉爪，采棉爪的两端分别与两个相邻的支撑轴铰接和搭接，采棉爪具有远离驱动轴的转动轴心线的外侧面，外侧面设置有用于采集棉桃的多个采摘针。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述支撑轴的轴心线的延伸方向与驱动轴的转动轴心线的延伸方向一致，多个支撑轴沿驱动轴的周向均匀设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述采棉爪组包括多个采棉爪，采棉爪为弧形，多个采棉爪沿支撑轴的长度方向设置。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述支撑轴为弯曲轴，支撑轴的两端在驱动轴的周向上错位。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述支撑轴有2－6个。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述还包括用于输送采棉装置采集的棉桃的传送装置，传送装置包括卸棉传送带、卸棉器和运棉传送带，运棉传送带设置于卸棉传送带的底部，卸棉传送带靠近采棉爪设置，卸棉传送带设置有多个卸棉器。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述卸棉传送带具有第一端和第二端，第一端与采棉爪相邻，第二端设置有用于使棉桃与卸棉器分离并使棉桃落入运棉传送带的喷嘴。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述传送装置还包括引风机、第一输棉管、第二输棉管和棉箱，引风机的入口和运棉传送带之间通过第一输棉管连通，引风机的出口与棉箱之间通过第二输棉管连通。

一种包含上述采棉系统的棉花收获机。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述棉花收获机包括两套间隔相对设置的采棉装置，两套采棉装置中对应地两个驱动轴的延伸方向一致且转动方向相反，驱动轴的轴心线沿横向设置。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的采棉系统中，含有多个支撑轴，多个支撑轴围绕驱动轴的转动轴心线设置，多个支撑轴上设置有多个采棉爪组，多个采棉爪组至少包括一个采棉爪。采棉爪的一端与其中一个支撑轴铰接，另一端搭接在与上述支撑轴相邻的支撑轴上。由此，在与驱动轴垂直的一个平面上，采棉爪首尾相连，围合成一个近似的环形。

同时，采棉爪的铰接端与搭接端的设置方向与驱动轴的转动方向相反，这样设置的好处在于，驱动轴在转动的同时，带动支撑轴围绕驱动轴转动，位于支撑轴上的采棉爪随之转动，当支撑轴转动至一定角度时，采棉爪的搭接端在自身重力的影响下围绕铰接端转动，使采棉爪的搭接端远离支撑轴呈打开状态。此时，设置于采棉爪上的采摘针与棉花植株相接触，采摘针的尖刺部刺入棉桃并使其与棉花植株分离。然后，随着支撑轴的继续转动，采棉爪的搭接端重新搭接于相邻的支撑轴上，此时该采棉爪完成一次采摘过程，随后多个采棉爪组陆续进行上述采棉过程，完成采棉。

这种采棉系统，结构简单，自动化程度高，能够在较大程度上提高采棉的工作效率，大幅降低采棉的劳动强度，同时这种采棉系统对于棉花植株的行距和株距没有要求，使得这种采棉系统的采棉收率高、使用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的采棉系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的采棉系统中支撑架的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的采棉系统中另一种支撑架的结构示意图；