[发明专利]顶部驱动钻井设备及其控制系统

权利要求书

1.一种用于顶部驱动钻井设备的控制系统，其特征在于，包括远程控制器(1)、司钻房控制器(2)、顶驱控制器(3)、三根一级总线及至少两根二级总线，所述远程控制器(1)与司钻房控制器(2)之间、远程控制器(1)与顶驱控制器(3)之间、司钻房控制器(2)与顶驱控制器(3)之间分别通过一级总线连接；所述远程控制器(1)与司钻房控制器(2)之间、远程控制器(1)与顶驱控制器(3)之间还分别通过二级总线连接；

在第一工况下，所述司钻房控制器(2)、顶驱控制器(3)分别通过一级总线直接与远程控制器(1)传输数据；在第二工况下，所述司钻房控制器(2)通过一级总线直接与远程控制器(1)传输数据，所述顶驱控制器(3)经过司钻房控制器(2)间接与远程控制器(1)传输数据；在第三工况下，所述顶驱控制器(3)通过一级总线直接与远程控制器(1)传输数据，所述司钻房控制器(2)经过顶驱控制器(3)间接与远程控制器(1)传输数据；在第四工况下，二级总线代替一级总线传输数据。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述顶驱控制器(3)用于控制顶驱本体。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述司钻房控制器(2)用于控制司钻操作台信号的逻辑控制。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述远程控制器(1)、司钻房控制器(2)和顶驱控制器(3)均设置有输入输出端口。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述远程控制器(1)、司钻房控制器(2)和顶驱控制器(3)均配置有人机交互设备，所述远程控制器(1)、司钻房控制器(2)和顶驱控制器(3)通过输入输出端口与人机交互设备连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述司钻房控制器(2)与顶驱控制器(3)之间还通过一根二级总线连接。

7.一种顶部驱动钻井设备，包括井架、司钻房、顶驱本体、电控房，所述顶驱本体设置于井架上，其特征在于，所述顶部驱动钻井设备还包括如权利要求1至6任意一项所述的控制系统，所述顶驱控制器(3)设置在顶驱本体上，所述司钻房控制器(2)设置在司钻房内，所述远程控制器(1)设置在电控房内。