[发明专利]智能洗车系统和洗车方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，具体涉及智能洗车系统及洗车方法。

背景技术

随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业（例如洗车行业）的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。

但是目前的智能洗车系统只有较为先进的洗车店才有，用户洗车时需要将车开至洗车店进行，增加了不便；另外现有的智能系统均是按照固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，而不管车型如何。但是，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，例如皮卡和三厢车等。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率；第三，目前的智能洗车系统洗车花费的时间较长，效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的一个目的是提供一种可以安装在自家车库的智能洗车系统。

本发明的另一个目的是提供一种采用上述智能洗车系统的智能洗车方法。

为实现上述第一个目的，本发明采用如下技术方案：智能洗车系统，包括方位控制结构、清洗结构和动力结构；

方位控制结构：包括X轴、Y轴和Z轴三个方向的导轨；

其中，X轴方向的导轨包括相互平行的两根X轴导轨，Y轴方向的导轨为一根Y轴导轨，Y轴导轨的两端分别可滑动地设置在两根X轴导轨上，Z轴方向的导轨为一根Z轴导轨，该Z轴导轨的顶端可滑动地设置在Y轴导轨上，且Z轴导轨的长度可伸缩；

清洗结构：包括第一连杆、清洗头、储水箱、洗车液储箱和加压泵；

所述第一连杆的顶端固定在Z轴导轨底端，第一连杆的底端通过万向节与清洗头连接；

所述储水箱通过第一输水管与清洗头的进水口连通，第一输水管上安装有输水管控制阀和水泵；

所述储水箱通过第二输水管与加压泵连通，加压泵通过第三输水管与清洗头的进水口连通，第三输水管上安装有加压水控制阀；

所述洗车液储箱的出液口通过洗车液输送管与清洗头的洗车液进口连通，洗车液输送管上安装有洗车液控制阀和洗车液出液泵；

动力结构：包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机；

所述X轴驱动电机驱动Y轴在两根X轴导轨上移动，Y轴驱动电机驱动Z轴导轨在Y轴导轨上移动，Z轴驱动电机驱动Z轴导轨上下伸缩。

作为优化，所述X轴方向为沿车身长度的方向；Y轴方向是沿车身宽度的方向，Z轴则是沿车身高度的方向。

作为优化，所述清洗头包括喷头和能与车身紧密贴合的空心罩；

所述喷头位于空心罩内，喷头的进液口分别与清洗头的进水口以及清洗头的洗车液进口连通；

所述空心罩内侧面的底部具有多个朝向空心罩空心部分的吸水孔。

作为优化，所述空心罩采用橡胶材料制成。

作为优化，还包括排污结构；所述排污结构包括空气压力泵；空气压力泵通过排污管与空心罩上的吸水孔连通，排污管上安装有减压阀。

作为优化，还包括打蜡结构；所述打蜡结构包括第二连杆、储蜡箱、打蜡机、滚轮和滚轮驱动电机；

所述第二连杆的一端固定在Z轴导轨底端，储蜡箱与打蜡机连接，为打蜡机提供车蜡，打蜡机的喷蜡嘴通过万向节设置在第二连杆的底部，滚轮通过滚轮安装架设置在第二连杆的底部，且滚轮与喷蜡嘴相对设置，用于将喷蜡嘴喷在车身上的车蜡进行打磨；

滚轮驱动电机用于驱动滚轮滚动。

作为优化，还包括控制结构；所述控制结构包括控制器；

所述控制器分别与输水管控制阀、加压水控制阀、洗车液控制阀和减压阀连接，分别控制输水管控制阀、加压水控制阀、洗车液控制阀和减压阀的通断；

所述控制器与加压泵、水泵、洗车液出液泵、打蜡机和空气压力泵连接，分别控制加压泵、水泵、洗车液出液泵、打蜡机和空气压力泵的开关；

所述控制器与X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和滚轮驱动电机，分别控制X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和滚轮驱动电机的开关。

作为优化，所述控制结构还包括无线信号接收器和智能终端；所述智能终端与无线信号接收器通讯连接。