[发明专利]一种磁芯自动装配机构

权利要求书

1.一种磁芯自动装配机构，包括工作台、控制组件和装配组件以及分别位于装配组件两侧且相互对称的左输送组件和右输送组件，其特征在于：所述左输送组件和右输送组件均包括滑道、可前后移动的料盘以及在料盘上方相对料盘前后移动的推板，所述料盘上分布有若干排磁芯，所述推板推动料盘上最前排的磁芯移到滑道上，所述右输送组件位于滑道上方设有对磁芯的结合面点胶的点胶枪，所述滑道上还设有可左右移动的推块，所述滑道呈Z字型，磁芯在点胶后翻转90°且其结合面朝向装配组件，所述推块逐个推动滑道上的磁芯向装配组件移动，所述装配组件包括两个夹爪，所述两个夹爪将两个分别从左输送组件和右输送组件输送过来的磁芯夹紧并使结合面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述推块一端连接伺服电机，所述工作台位于滑道上方设有光纤传感器，所述光纤传感器包括两组光纤镜头，两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差，所述伺服电机和光纤传感器均与控制组件电连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述滑道的宽度和磁芯的宽度一致，所述滑道前端设置有止挡位，所述滑道和料盘之间还设有一挡板，所述挡板下端连接一升降气缸，当最前排的磁芯从料盘上移到滑道上后，所述料盘和推板后撤，所述挡板升起并将磁芯限制在滑道上。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述滑道包括上段、竖直段和下段，所述上段和竖直段平滑过渡，所述工作台位于竖直段外侧还设有侧翻挡条。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述竖直段的底端还开设有一通孔，所述工作台位于通孔一侧还设有推杆头和推杆头气缸，所述推杆头推动磁芯至装配组件正下方。

6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述侧翻挡条的最底端略高于位于下段上的磁芯。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述工作台位于滑道上方还设有上料检测光纤。