[发明专利]电池保持架扣合装置及电芯入壳前处理系统

权利要求书

1.一种电池保持架扣合装置，其特征在于，包括：

固定机构，用于固定电池盖板；

吸取扣合机构，用于吸取并扣合所述保持架；

三向定位机构，包括X轴定位机构、Y轴定位机构和Z轴定位机构，所述Z轴定位机构与所述吸取扣合机构滑动连接，用于带动所述吸取扣合机构吸取或扣合所述保持架，所述Z轴定位机构包括第三导轨；

所述吸取扣合机构包括旋转气缸，以及固定在所述旋转气缸活塞杆上的吸板，所述旋转气缸通过第三滑块安装在所述第三导轨上，其中，所述吸板能够旋转以使所述保持架从水平方向或竖直方向与所述电池盖板扣合，所述固定机构包括第一滑台气缸和支撑件，所述支撑件包括盖板顶块，所述盖板顶块上设置有隔板，所述隔板将盖板顶块分隔成与所述电池盖板上的正极位和负极位相对应的第一台阶和第二台阶；或者所述支撑件包括设置在所述第一滑台气缸的滑台上的Z字型条块。

2.根据权利要求1所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，

所述X轴定位机构包括固定的第一导轨、安装在所述第一导轨上的第一丝杆、以及与所述第一丝杆连接的第一电机；

所述Y轴定位机构包括第二导轨、安装在所述第二导轨上的第二丝杆、以及与所述第二丝杆连接的第二电机；所述第一丝杆通过第一滑块与所述第二导轨连接；

所述Z轴定位机构包括第三导轨、安装在所述第三导轨上的第三丝杆、以及与所述第三丝杆连接的第三电机；所述第二丝杆通过第二滑块与所述第三导轨连接，所述吸取扣合机构安装在所述第三丝杆上。

3.根据权利要求2所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，所述固定机构还包括固定座，所述第一滑台气缸安装在所述固定座上，所述支撑件安装在第一滑台气缸的滑台上。

4.根据权利要求3所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，所述支撑件还包括连接部；所述连接部包括与滑台连接的竖块，以及与所述竖块垂直连接的横块；所述盖板顶块固定在所述横块上，所述第一导轨上与所述盖板顶块对应的一端设置有压紧电池的压板。

5.根据权利要求3所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，所述Z字型条块的数量为两个，两个Z字型条块对称设置在所述第一滑台气缸的滑台上。

6.根据权利要求2所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，所述第一导轨、所述第二导轨和所述第三导轨两两相互垂直。

7.根据权利要求1所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，所述第三导轨的下端安装有料盘移动机构，所述料盘移动机构包括第二滑台气缸、安装板和吸盘；所述安装板固定在所述第二滑台气缸的滑台上，所述吸盘安装在所述安装板的底部。

8.根据权利要求7所述的电池保持架扣合装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘，所述安装板底部的四角上均安装有所述真空吸盘。

9.一种电芯入壳前处理系统，其特征在于，包括中间转盘，所述中间转盘沿其周向边缘均匀设置有若干用于固定电芯的电芯夹具，所述电芯夹具的旁侧依次分别对应设置有上料装置、第一保持架扣合装置、第一极耳折痕装置、第二保持架扣合装置、第二极耳折痕装置和导正装置，所述第一保持架扣合装置为权利要求1至4、6至8中任一项所述的且所述支撑件包括盖板顶块的电池保持架扣合装置，所述第二保持架扣合装置为权利要求1至3、5至8中任一项所述的且所述支撑件包括Z字型条块的电池保持架扣合装置。

10.根据权利要求9所述的电芯入壳前处理系统，其特征在于，所述电芯夹具包括夹具底座、七字型固定杆、有杆气缸和上夹板；所述夹具底座固定所述中间转盘上，所述七字型固定杆的一端固定在所述中间转盘上、另一端与述有杆气缸的缸筒连接，所述有杆气缸的活塞杆连接所述上夹板，所述上夹板位于所述夹具底座的正上方。