[发明专利]电梯故障诊断装置、方法以及控制器

权利要求书

1.一种电梯故障诊断装置，包括：

电梯垂直运行加速度检测单元，所述电梯垂直运行加速度检测单元用于检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号；以及

主控制器，连接到所述电梯垂直运行加速度检测单元，用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，获得曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数，进而判断曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的接触情况。

2.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述电梯制动和/或动力部件之间的摩擦系数包括制动瓦块与曳引轮之间的摩擦系数。

3.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，其中，所述主控制器用于通过电梯的垂直进行的加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。

4.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括电梯开合闸检测单元，所述电梯抱闸开合闸检测单元用于检测电梯抱闸开合闸状态，所述主控制器根据电梯抱闸开合闸状态选择电梯制动和动力部件中的一者对接触情况进行判断。

5.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括以下至少一项：

轿厢垂直运行速度检测单元，用于采集电梯轿厢的垂直运行速度；

抱闸刹车运行检测单元，用于检测抱闸动作的振动信号；

电梯安全回路检测单元，所述电梯安全回路检测单元被设置为串联或并联在安全回路中，用于测量安全回路的电阻值；

电梯门锁回路检测单元，所述电梯门锁回路检测单元被设置为串联或并联在门锁回路中；

晃动检测单元，用于采集电梯轿厢的水平振动信号；

电梯异响检测单元，用于采集电梯运行期间产生的音频信号；以及

楼层平层检测单元，用于测量电梯轿厢平层结果。

6.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括报警单元，用于当判断结果超出运行质量阈值时，主控制器向报警单元发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的电梯故障诊断装置，还包括显示单元，所述显示单元用于显示主控制器输出的判断结果。

8.一种电梯故障诊断方法，包括：

检测电梯轿厢和/或与电梯轿厢共同垂直运行的电梯元件的垂直运行的加速度信号；以及

对检测的电梯垂直运行的加速度信号进行处理，获得曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数，进而判断曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的接触情况。

9.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，其中，所述电梯制动和/或动力部件之间的摩擦系数包括制动瓦块与曳引轮之间的摩擦系数。

10.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，其中，通过电梯的垂直进行的加速度获得加速度的幅值、变化趋势以及波形平滑度中的至少一项的信号特征值。

11.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，还包括检测电梯抱垂直运行状态，根据电梯垂直运行状态选择电梯制动和动力部件中的一者对接触情况进行判断。

12.根据权利要求11所述的电梯故障诊断方法，还包括检测电梯抱闸开合闸状态，根据电梯抱闸开合闸状态选择电梯制动和动力部件中的一者对接触情况进行判断。

13.根据权利要求8所述的电梯故障诊断方法，还包括对电梯垂直运行速度、抱闸动作的振动信号、电梯门锁回路电阻值、电梯安全回路电阻值、电梯异响音量与频率、水平振动信号和楼层平层信号中的至少一项进行检测。

14.根据权利要求8～13中任意一项所述的电梯故障诊断方法，还包括以下至少一种操作：当判断结果超出运行质量阈值时，进行报警；对所述判断结果进行显示。

15.一种用于电梯故障诊断的控制器，包括：

接收装置，用于接收电梯垂直运行的加速度信号；

处理装置，连接到所述接收装置，用于对电梯垂直进行的加速度信号进行处理，获得曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳之间的摩擦系数；

判断装置，连接到所述处理装置，用于根据所述处理的结果判断曳引轮的绳槽与曳引钢丝绳是否出现异常接触的情况。