[发明专利]一种基于delta 并联机构的焊接机器人焊接机械手有效
| 申请号： | 201610348193.9 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105834619B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 丁士林 | 申请（专利权）人： | 吕衍荣 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325608 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联机构 焊接 焊接执行装置 焊丝 焊接机器人 啮合 焊接机械手 储丝机构 焊接效率 焊接作业 局部位置 局部转动 伺服电机 整体位置 焊枪 可调节 驱动轮 灵活 固连 送丝 垂直 | ||
【说明书】：
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