[发明专利]三轴向角度测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种用于测量空间三轴向角度变化测量装置，特别是涉及一种三轴向角度测量装置，它对比以往三轴向角度测量装置的结构，具有测量方法简便、测量结果可直接读取、易于安装和适用性广的特点。

背景技术

随着现有工业等各行各业的发展，机械设备需根据工作状况对其在三轴向角度位移进行实时监控，要求能够快速测量设备在三轴向角度的变化，以完成对试验的要求。目前对角度测量的方法主要停留在静止状态下的角度测量，不能满足对设备运到时的角度测量。

发明内容

本发明针对目前还没有一种可以实时测量设备三轴向角度变化的装置，提供了一种用于空间三轴向角位移测量的装置，该装置可以直接测量出被试物空间三轴向角度的变化，并直接通过显示表显示出来，方便快捷。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

本发明所提供的三轴向角度测量装置包括垂向角位移传感器1、十字轴垂向叉座装配体2、十字轴装配体3、纵向角位移传感器4、横向角位移传感器5和转角轴承套装配体6。所述的十字轴垂向叉座装配体2包括十字轴垂向叉座7和十字轴挡块8，所述的十字轴垂向叉座7与十字轴装配体3的垂向轴同轴心配合连接，2个十字轴挡块8通过螺栓固定在十字轴垂向叉座7上。所述的十字轴装配体3包括十字轴焊接体17、带孔十字轴轴套18和十字轴轴套19，所述的转角轴承套装配体6包括十字轴纵向叉座装配体9、卡簧10、1号转角轴承11、轴承隔套12、转角轴承套14、中心轴锁紧螺母15和2号转角轴承13；所述的十字轴装配体3的纵向轴与转角轴承套装配体6中的十字轴纵向叉座16同轴连接，2个十字轴挡块8通过螺栓固定在十字轴纵向叉座16上，并分别与纵向轴上安装的带孔十字轴轴套18和十字轴轴套19的端面面接触连接，限制十字轴装配体3在十字轴纵向叉座16上的纵向位移；所述的垂向角位移传感器1的外端通过螺栓连接在十字轴垂向叉座7上，角度旋转轴与垂向传感器连接轴21同轴过盈配合连接，纵向角位移传感器4外端通过螺栓连接在十字轴纵向叉座16上，角度旋转轴与纵向传感器连接轴22同轴过盈配合连接，横向角位移传感器的外端通过螺栓连接在转角轴承套14上，角度旋转轴与十字轴纵向叉座16中心轴前端设置的角位移传感连接轴同轴过盈配合连接。

技术方案中所述的垂向角位移传感器1、纵向角位移传感器4和横向角位移传感器5型号相同，均为标准高精度编码器。

技术方案中所述的十字轴纵向叉座装配体9由十字轴挡块8和十字轴纵向叉座16组成，所述的十字轴纵向叉座16是一个前端设置有两个供十字轴安装的耳环体，后端设置有供轴承安装的中心轴，在轴的前端设置有角位移传感连接轴和螺纹。

技术方案中所述的2号转角轴承13、轴承隔套12和1号转角轴承11依次安装在转角轴承套14内部设置的圆孔内，卡簧10安装在转角轴承套14上设置的卡簧槽里，限制轴承在转角轴承套14内的位移。

技术方案中所述的十字轴纵向叉座装配体9通过十字轴纵向叉座16上设置的中心轴与轴承内环同轴连接，中心轴锁紧螺母15与十字轴纵向叉座16螺纹连接，防止十字轴纵向叉座16与转角轴承套14有相对位移。

技术方案中所述的十字轴焊接体17由十字轴20、垂向传感器连接轴21和纵向传感器连接轴22组成，十字轴20为标准件，垂向传感器连接轴21和纵向传感器连接轴22结构完全相同，均由45号钢加工而成。

技术方案中所述的垂向传感器连接轴21和纵向传感器连接轴22分别与十字轴20的上的垂向轴和纵向轴焊接连接，垂向传感器连接轴21与十字轴20的垂向轴同轴线，纵向传感器连接轴22与十字轴20的纵向轴同轴线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的三轴向角度测量装置可用于测量物体空间绕三轴向角度位移的变化，物体绕三轴向的转角由三个角度位移传感器直接测量，避免了花费大量时间进行计算。

2、本发明所述的三轴向角度测量装置组装方便，不需要特定技工进行安装，安装工艺不影响其测量精度，提高了测量的准确性。

3、本发明所述的三轴向角度测量装置结构合理，占用空间体积小，可用于任何角度测量试验中，通用性强，可测量两运动物体之间的三轴向相对转角变化。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的三轴向角度测量装置的轴测投影图；

图2是本发明所述的三轴向角度测量装置中的十字轴垂向叉座装配体的轴测投影图；