[发明专利]一种带有吸网手的机器人抓手机构

权利要求书

1.一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，包括机器人抓手组件和吸网手组件，所述机器人抓手组件包括抓取驱动部件，抓取驱动部件上设有抓手部件，所述抓手部件还包括：抓手顶部的圆孔内安装有抓头，抓头能够围着圆孔摆动，以增大抓头与轮毂的接触面积；抓手组件上同时设置有吸网手组件，所述吸网手组件包括吸网手驱动部件和磁性部件，并通过吸网手驱动部件带动磁性部件实现对过滤网的抓取和安放，吸网手组件包括设置于抓手臂上的吸网气缸，所述吸网气缸外筒与吸网杆、吸网座依次连在一起；所述吸网气缸的活塞杆与连杆、磁铁座、磁铁依次连在一起。

2.权利要求1所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓取驱动部件为抓取气缸。

3.权利要求1或2所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓手部件包括：抓手臂，抓手通过抓手轴与抓手臂连接，并能够围绕抓手轴摆动。

4.权利要求3所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述抓手部件还包括：支撑抓手的弹簧柱塞。

5.权利要求1所述的一种带有吸网手的机器人抓手机构，其特征在于，所述机器人抓手组件还包括连接件，连接件一端连接机器人六轴输出法兰，另一端连接抓取气缸。