[发明专利]一种可自动跟随的牵引式电动平板车

权利要求书

1.一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身（2），车身（2）一端安装有牵引装置（1），车身（2）另一端安装有车尾挂钩（3）；车身（2）上设有微控制器（10）、电机调速器（13）、转向器（14）、驻车制动装置（15）、蓄电池（11）和电机（12）；电机调速器（13）与电机（12）相连，牵引装置（1）包括牵引底座（7），牵引底座（7）上竖直安装有转轴（6），转轴（6）可绕自身轴线转动，转轴（6）上或牵引底座（7）上安装有第一角度传感器（17），第一角度传感器（17）、蓄电池（11）、电机调速器（13）、转向器（14）和驻车制动装置（15）均与微控制器（10）相连，其特征在于，转轴（6）顶部设有中空的牵引拉杆（5），牵引拉杆（5）的一端通过销轴与转轴（6）相连接，牵引拉杆（5）可绕该销轴上下摆动，转轴（6）上或牵引拉杆（5）上安装有第二角度传感器（18），牵引拉杆（5）另一端为自由端，牵引拉杆（5）内设有弹簧（4），牵引拉杆（5）与转轴（6）的连接端设有拉力传感器（16），拉力传感器（16）与弹簧（4）的一端相连；第二角度传感器（18）和拉力传感器（16）均与微控制器（10）相连。

2.根据权利要求1所述的可自动跟随的牵引式电动平板车，其特征在于，牵引底座（7）上设有接线端口（8），第一角度传感器（17）、第二角度传感器（18）和拉力传感器（16）均通过接线端口（8）与微控制器（10）相连。

3.根据权利要求1所述的可自动跟随的牵引式电动平板车，其特征在于，所述牵引拉杆（5）的自由端设有牵引环（9），牵引环（9）与弹簧（4）的另一端相连。