[发明专利]一种避障喷涂机器人有效
| 申请号： | 201610346981.4 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN105798887B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李富平 | 申请（专利权）人： | 烟台小米机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B05B15/60 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转 中间臂 避障 手部 腕部 喷枪 小臂 喷涂机器人 喷涂机器 人本发明 竖直设置 水平设置 障碍物 上端 大臂 绕过 下端 正交 底座 腰部 交汇 堵塞 | ||
【说明书】：
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