[发明专利]移动方便的钻井机

说明书

技术领域

本发明涉及石油开采设备，尤其涉及一种移动方便的钻井机。

背景技术

在石油开采过程中需要用到钻井机机。在中国专利申请号为200410085359X、公开号为CN1601046A、名称为“无液循环快速钻井机”的专利文件中即公开了一种现有的钻井机。该专利文件中的钻井机包括安装平台和钻塔架，钻塔架的底座铰接于安装平台尾部，钻塔架和安装平台之间设有驱动钻塔架平躺和直立的液压油缸，钻塔架的顶端设有吊架，吊架连接有钻头总成，安装平台设有车轮和将车轮抬离地面的液压支撑脚。现有的可以行走的钻井机存在以下不足：当行经具有尖锐物体的路段（以下称为扎胎路段）时容易产生轧胎现象，而轧胎路段是野外行走时经常会遇到的。

发明内容

本发明提供了一种经过扎胎路段时不容易产生扎胎现象的移动方便的钻井机，解决了现有移动方便的钻井机行经扎胎路段时容易产生扎胎现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种移动方便的钻井机，包括安装平台和钻塔架，钻塔架的底座铰接于安装平台尾部，钻塔架和安装平台之间设有驱动钻塔架平躺和直立的液压油缸，钻塔架的顶端设有吊架，吊架连接有钻头总成，所述安装平台设有车轮和将车轮抬离地面的液压支撑脚，其特征在于，所述车轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构；所述车轮能够通过改变充气车胎的胎压来时车胎的胎面沿轮辋径向超出或低于所述滚筒的周面，所述安装平台设有牵引环，所述牵引环的内周面上设有至少两个防滑齿，所述防滑齿同所述牵引环可拆卸连接在一起，所述防滑齿沿牵引环的延伸方向分布。钻井时通过液压支撑脚将车辆支撑起而车轮不受理，行走时液压支撑脚收起，通过车轮对车辆进行支撑，然后通过机车钩在牵引环上进行牵引来实现移动。当要行经扎胎路段时，转动丝杆，丝杆带动螺纹套平移，螺纹套通过推杆驱动活塞朝使密封腔增大的方向移动，使得车胎内的气体流入到密封腔中而使得车胎胎压降低。活塞具体位置为：活塞移动到胎压降低到车胎同地面接触时会瘪到通过滚筒对车辆进行支撑的位置，由于是通过滚筒进行支撑，从而使得车胎不会被尖锐物体戳破。当越过扎胎路段后，反向转动丝杆，使得螺纹套通过推杆驱动活塞朝时密封腔缩小的地方移动，使得密封腔内的气体被重新冲入到车胎内，胎压升高使得车轮重新通过车胎进行支撑。在牵引环的内周面设置防滑齿，能够起到防滑作用，使得吊装时不容易滑动。防滑齿同牵引环之间可拆卸连接，能够按照使用需要选择性安装防滑齿，从而使得本发明能够满足不同的使用需要。

作为优选，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。结构简单。

所述车轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。当要通过丝杆驱动充气活塞移动时，将变速齿轮插入到内齿圈和外齿圈之间而将内外齿圈啮合在一起，变速齿轮固定在车架上而防止随车轮一起转动。此时差数机构能够使得丝杆和螺纹套产生转速差且丝杆的转速高于螺纹套的转速，从而实现螺纹套的平移。能够借助齿轮的转动进行车胎充放气，充放气时省力方便。当活塞移动到极限位置时丝杆的扭矩会增大，增大到超过限力器所能够传动的量时则输入段和输出段之间产生转动而使得不能够继续取得活塞移动而实现自动停止驱动。

作为优选，所述限力器包括连接于所述输入段的第一摩擦片和连接于所述输出段的第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片抵紧在一起，所述输入段和输出段通过所述第一摩擦片和第二摩擦片之间的摩擦作用来传递力。结构单独紧凑。