[发明专利]一种泵送系统换向控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种泵送系统换向控制方法及其装置，尤其是用于混凝土臂架泵车、车载泵和拖泵等其它具有双活塞双输送缸泵送系统的泵送系统换向控制方法及其装置。

背景技术

泵送液压系统主要依靠压力油完成工作，通过改变压力油的流向实现左主油缸和右主油缸依次输送，例如:压力油从左主油缸换到右主油缸能够触发右主油缸从吸料切换到推料，压力油从右主油缸换到左主油缸能够触发左主油缸从吸料切换到推料，这个触发信号即为本发明中提及的换向信号。

上述泵送液压系统主要用于输送混凝土，但是，泵送液压系统在油泵停止工作状态下，输送管中的混凝土会产生回流，如果回流的压力足够大，大到能够克服泵送液压系统中主油缸无杆腔的压力和活塞头运动时与缸筒内壁间的摩擦力时，主油缸的活塞会回缩，相应地使该主油缸的有杆腔的体积增大，内部油压几乎接近于0，这种现象称作为“溜缸”。当出现“溜缸”现象以后，下次重新启动油泵的时候，由于与回流混凝土的输送管相连的主油缸有杆腔的体积变大了，会出现该主油缸的活塞头未能完全运动到缸筒端壁而提前发出换向信号，这样会造成主油缸活塞杆的单趟行程缩短，工作效率降低。目前的技术无法较好地解决“溜缸”造成的问题。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵送系统换向控制方法来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种泵送系统换向控制方法，所述泵送系统换向控制方法包括：步骤S100，检测第一主油缸或第二主油缸是否溜缸；步骤S200，如果检测到第一主油缸或第二主油缸溜缸，泵送启动时进入步骤S400；步骤S300，如果未检测到第一主油缸和第二主油缸溜缸，泵送启动时进入步骤S500；步骤S400，响应于第一主油缸无杆腔临近端壁的测压点P1和第一主油缸有杆腔临近端壁的测压点P3产生的跳变信号，发出第一主油缸或第二主油缸的换向信号；以及步骤S500，响应于测压点P1和第二主油缸无杆腔临近端壁的测压点P2产生的跳变信号，发出第一主油缸或第二主油缸的换向信号。

进一步地，步骤S400中，第一主油缸的换向信号基于第一主油缸无杆腔的测压点P1的跳变信号获得，第二主油缸的换向信号基于第一主油缸有杆腔的测压点P3的跳变信号或第一主油缸有杆腔的测压点P3和第一主油缸无杆腔的测压点P1的差值的跳变信号获得。

进一步地，步骤S500中，第一主油缸的换向信号基于第一主油缸无杆腔的测压点P1的跳变信号获得，第二主油缸的换向信号基于第二主油缸无杆腔的测压点P2的跳变信号获得。

进一步地，步骤S400之后还包括：步骤S600，检测步骤S400的工作换向次数或时间是否达到预设值；步骤S700，如果步骤S400的工作换向次数或时间达到预设值，进入步骤S500；以及步骤S800，如果步骤S400的工作换向次数或时间未达到预设值，返回步骤S400。

进一步地，步骤S100具体包括：步骤S101，在停泵状态下检测第一主油缸或第二主油缸有杆腔的压力是否小于预设值；步骤S102，如果第一主油缸或第二主油缸有杆腔的压力小于预设值，泵送启动，进入步骤S400；以及步骤S103，如果第一主油缸或第二主油缸有杆腔的压力大于或等于预设值，泵送启动，进入步骤S500。

本发明还提供一种泵送系统换向控制装置，其包括第一主油缸和第二主油缸，所述第一主油缸无杆腔和第二主油缸无杆腔均连通油泵，所述第一主油缸有杆腔和第二主油缸有杆腔连通，所述泵送系统换向控制装置还包括：检测模块，用于检测第一主油缸无杆腔临近端壁的测压点P1、第一主油缸有杆腔临近端壁的测压点P3及第二主油缸无杆腔临近端壁的测压点P2；判定模块，用于基于所述检测模块检测到的压力信息，判断第一主油缸或第二主油缸是否溜缸；以及输出模块，用于在检测到第一主油缸或第二主油缸溜缸的情况下，泵送启动时响应于第一主油缸无杆腔的测压点P1和第一主油缸有杆腔的测压点P3产生的跳变信号，发出第一主油缸或第二主油缸的换向信号；在未检测到第一主油缸和第二主油缸溜缸的情况下，泵送启动时响应于第一主油缸无杆腔的测压点P1和第二主油缸无杆腔的测压点P2产生的跳变信号，发出第一主油缸或第二主油缸的换向信号。