[发明专利]电液负载模拟器多余力的舵机指令动态补偿控制方法有效
| 申请号： | 201610346560.1 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106055753B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;李志辉;尚耀星;吴帅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G09B9/08 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;张波涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 负载 模拟器 多余 舵机 指令 动态 补偿 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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