[发明专利]一种用于富集循环肿瘤细胞的自动化仪器的制作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种富集循环肿瘤细胞的仪器。通过利用磁珠法提取血液中核酸的自动化仪器，可用来检测是否患病，因此属于细胞检测领域。

背景技术

循环肿瘤细胞（circulating tumour cell），通常把进入人体外周血的肿瘤细胞称为循环肿瘤细胞。循环肿瘤细胞的检测可有效地应用于体外早期诊断，化疗药物的快速评估，个体化治疗包括临床筛药、耐药性的检测，肿瘤复发的监测以及肿瘤新药物的开发等。CTC的临床检测在国内已有很多医院及科研单位在做相关方面的研究。目前市面上应用较多的是“人外周血白细胞去除试剂盒”，能够快速有效的去除病人外周血中的白细胞、红细胞、血浆蛋白等，从而达到富集血中循环稀有细胞，包括循环肿瘤细胞CTC、干细胞、胎儿细胞等。但是特异性较差，周期较长。因此，亟需开发一种相对简单、低成本的自动化富集循环肿瘤细胞的仪器。

发明内容

本发明涉及一种富集循环肿瘤细胞的仪器。通过利用磁珠法提取血液中循环肿瘤细胞自动化仪器，可用来检测是否患病，本发明的目的在于提供一种富集循环肿瘤细胞效率高、运行精度高、稳定性好的仪器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

富集循环肿瘤细胞仪，包括：基座、与基座相连的腔体、位于腔体的内部且被安装到基座的仪器主体。仪器主体包含：（1）位于腔体上部且垂直于基座可移动的加液、吸液、移液、抓取装置；（2）相对于基座在运行过程中可自动定位的可自动调角度摇床；（3）固定于基座上用于自动开启或关闭离心管瓶盖的机构；（4）相对基座可移动的离心管上料机构；（5）相对基座可自动定位的颠倒摇匀机构；（6）相对基座可移动的带自动定位的高速离心机；（7）固定于基座上用于对循环肿瘤细胞的进行磁吸的机构；（8）被分别固定到基座的枪头盒，废液、废枪头收集装置，磁珠固定装置以及最终样品固定装置；其中，装置（1）的运转用于与基座所在的平面大致平行的装置（2）、（3）、（4）、（5）、（6）、（7）、（8）之间的相互衔接，装置（2）、（5）的所述操作台用于离心管的摇匀，装置（6）用于离心管的离心，装置（7）用于对循环肿瘤细胞的磁吸。本发明所述核酸提取仪的核酸提取效率高、运行精度高、稳定性好。

所述的装置（1）为相对于基座可三轴联动（X/Y/Z三个方向）的机构，并且带有离心管自动抓取机构，快速准确加液、吸液、移液装置，加吸液配置高精度气密性进样器,配置自动液面探测功能。

所述的装置（2）为自主研发的可自动调倾斜角度摇床，带有装置停止自动定位功能，确保每次工作后位置固定，使用两台步进电机作为动力源，应用偏心轮及曲柄摇杆机构联动实现高效摇匀。单次最大容量8*50ML，内部使用步进电机自动调节摇动频率。停止后自动定位，样品摇匀时倾斜角度可调节。

所述的装置（3）为自主研发的离心管开盖机构，使用3台步进电机联动实现离心管盖的自动开启和关闭，最大可同时开启和关闭8套离心管盖。内部配置高精度视觉识别系统自动识别样品液体分界线，自动开启、关闭50ML离心管盖。

所述的装置（5）为自主研发的带自动定位的颠倒摇匀机构，通过步进电机的旋转，配以高精度位置传感器实现对离心管内液体的摇匀与离心管的定位。

所述的装置（6）为自主研发的带定位高速离心机，通过私服电机的高速回旋，配以高精度传感器，以实现离心管的高速离心及停机定位，通过电动气缸实现离心机门体自动开闭。离心机最大容量8*50ML，最大转速4000R/MIN

所述的装置（7）为自主研发的离心管磁吸装置，内置强力永磁体。

本发明全部采用模块式结构，安装维护方便，互换性强。

附图说明

图1为整机外形图。

图2为隐藏腔体后的内部结构图。

图3为上述说述装置（1）结构图。

图4为上述说述装置（2）结构图。

图5为上述说述装置（5）结构图。

图6为上述说述装置（6）结构图。

图7为上述说述装置（3）结构图。

图8为上述说述装置（7）结构图。

仪器具体运行方式

本仪器可根据不同的检测方法进行人工智能化编程。

应用实例

人外周血 CTC 富集流程（6 ml）

所有离心管的转移、液体吸取操作均由装置（1）完成；

所有离心管的开关盖操作均由装置（3）完成；

所有离心操作均由装置（6）完成；

方案一、密度梯度离心法