[发明专利]一种刚性管件双端加工装夹送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种管件双端加工装夹送料装置。

背景技术

在机械加工领域，对刚性管件的单端进行特定要求的加工非常常见。刚性管件通常需要利用上料设备或人工手动运送到加工位置，在经过装夹装置固定后再由加工装置进行加工。现有的刚性管件的装夹和送料装置种类多样，但是基本都不具备通用性，由于对刚性管件的端部加工不仅仅需要将刚性管件固定住，大多数情况下还要准确控制刚性管件沿轴线方向的进给，同时有时还需要对刚性管件进行转动，因此，实际生产中对装夹和送料装置的要求比较高；同时针对不同长度和不同宽度的刚性管件，没有一种通用的装夹送料装置，无法满足生产的需求。

对刚性管件的加工往往不仅需要对刚性管件的单端进行加工，通常还需要对另一外一端进行加工；通常的做法是直接加工完一端后直接将产品收集，再加工另外一端，在加工完一整批刚性管件的一端后再批量对刚性管件的另一端进行加工。该过程中增加了下料集料和上料的过程，增加了生产工序，降低了生产效率。而如果需要直接进行连续加工，则需要将进行将的机床设置在进行装夹的装夹装置的左右两端，这样的布局不方便工作人员对整个设备进行管理和维护。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够进行刚性管件双端的连续加工，且能够准确装夹、精准送料，无需人力劳动，自动化程度高的刚性管件双端加工装夹送料装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种刚性管件双端加工装夹送料装置，包括平行设置的第一装夹送料装置、第二装夹送料装置和设置在第一装夹送料装置与第二送料装置之间的换向送料轨道，所述第一装夹送料装置和第二装夹送料装置的结构完全相同，第一装夹送料装置的安装高度高于所述第二装夹送料装置的安装高度，所述换向送料轨道包括倾斜设置的上层轨道和倾斜设置的下层轨道，所述上层轨道的入口连接所述第一装夹送料装置，所述下层轨道的出口连接所述第二装夹送料装置，所述上层轨道的底部设有槽型出口，上层轨道的槽型出口设置在下层轨道的入口的正上方；所述上层轨道上沿刚性管件传输方向依次设有第三档块和斜挡板，所述第三档块设置在上层轨道的中部偏左的位置，所述斜挡板的一端固定在上层轨道的右端，所述斜挡板向刚性管件的传输方向倾斜设置，所述第三档块与所述斜挡板的最近距离小于刚性管件的长度；所述上层轨道的末端设有垂直于刚性管件传输方向的横挡板，横挡板设置在槽型出口的最低点处；刚性管件从第一装夹送料装置进入换向送料轨道后沿上层轨道向下滑动，依次经过第三档块、斜挡板和槽型出口后换向进入下层轨道中，并由下层轨道滑道所述第二装夹送料装置中；