[发明专利]链锯导板自动化点焊工艺

权利要求书

1.链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：若干错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复运动，将若干错位点焊导杆分成若干组，每组错位点焊导杆中各错位点焊导杆上对链锯导板片进行定位的定位销在错位点焊导杆长度方向上的位置不同，链锯导板自动化点焊工艺包括如下步骤：

步骤一，错位点焊导杆从返回导轨的终点端进入送入导轨的起始端并开始向送入导轨的终点端滑动；

步骤二，错位点焊导杆沿送入导轨输送至与上料装置对应位置后，上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上；

步骤三，错位点焊导杆沿送入导轨输送至与点焊装置对应位置后，点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板；

步骤四，错位点焊导杆沿送入导轨输送至与下料装置对应位置后，下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离；

步骤五，错位点焊导杆从送入导轨终点端推送至返回导轨起始端；

步骤六，错位点焊导杆从返回导轨起始端滑动至返回导轨的终点端，并开始新一轮循环。

2.根据权利要求1所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述送入导轨以及返回导轨均设置有驱动错位点焊导杆滑动的错位点焊导杆驱动装置。

3.根据权利要求2所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述错位点焊导杆驱动装置包括驱动气缸以及支承错位点焊导杆的滑动板，所述驱动气缸的活塞顶杆与滑动板联接。

4.根据权利要求1所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述送入导轨和返回导轨并排设置，所述返回导轨在终点端设置有将错位点焊导杆从返回导轨推送至送入导轨的送入推送装置，所述送入导轨的终点端设置有将错位点焊导杆从送入导轨推送至返回导轨的返回推送装置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述上料装置包括用于放置链锯导板的置料架和将链锯导板从置料架转移到错位点焊导杆上的机械手。

6.根据权利要求5所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述置料架设有第一置料平台和第二置料平台，所述第一置料平台用于放置第一链锯导板片和第二链锯导板片，所述第二置料平台用于放置第三链锯导板片。

7.根据权利要求6所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手设有转运第一链锯导板片的第一吸盘和转运第二链锯导板片的第二吸盘，所述第二机械手设有转运第三链锯导板片的第三吸盘。

8.根据权利要求1所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：所述点焊装置包括上电极和下电极，所述错位点焊导杆、送入导轨穿过下电极，所述上电极对应定位销设有通过凹槽。

9.根据权利要求4所述的链锯导板自动化点焊工艺，其特征在于：在送入导轨的起始端与返回导轨的终点端之间并排放置有若干组错位点焊导杆，每组错位点焊导杆中各错位点焊导杆上的定位销在错位点焊导杆长度方向上的位置不同。