[发明专利]一种基于蓝牙4的手机无线升级stm32单片机控制器固件方法

说明书

技术领域

本发明是一种手机蓝牙无线升级控制器固件的方法，主要用于解决无法通过有线或者网络升级控制器固件问题，属于电子信息领域。

背景技术

基于stm32单片机设计的控制器电路有多种固件下载方法，包括USB，串口，JTAG(联合测试行动组),SWD(串行单线调试)等，这些下载固件的方法都是通过有线连接来实现的。当发现原有的固件有Bug时，工程师可以通过修改源代码生成新的固件，再次通过以上几种下载方式，将新的固件下载到stm32控制器中，从而实现Bug的修复，以及固件的升级。

蓝牙4.0串口通讯是一种无线串口通讯方案。两个蓝牙4.0低功耗设备通过配对连接后，可以实现数据的传输。由于蓝牙4.0低功耗设备本身的功能限制，设备之间通过串口一次无线透传发送的数据量最大为20字节，因此通过蓝牙4.0串口无线透传可以实现简短控制指令的传送，如果想实现大数据的传输，必须对大数据进行分割，然后采取分包发送的方式得以实现。

stm32固件下载方式中串口下载使用最为普遍。串口下载又分为ISP(在板级编程)，ICP(在电路编程)，IAP(在应用编程)下载，现在都是通过有线的方式连接stm32和电脑的串口，从而使用电脑串口对stm32进行固件的下载升级。现有的stm32固件升级方式都是通过有线连接进行，对固件升级造成了很多的麻烦。产品发布以后用户不能得到更好的产品体验。智能手机的普及以及蓝牙4.0设备的普及，使得通过蓝牙4.0串口透传对stm32控制器进行固件升级变得更加便捷。

发明目的

本发明的目的就是提供一种无线升级固件方法。stm32控制器固件有线升级方式，用户有操作难度，可能还需要拆卸产品，同时工程师也不便于把新的固件 及时分发到每位客户手中。通过蓝牙4.0无线升级固件，只需要工程师把新的固件作为资源文件打包在手机APP(应用程序)中，用户就能用手机APP简单方便的升级产品固件，同时也避免了对产品的拆卸升级。

技术方案

本发明的目的是通过如下措施来达到：

1)stm32的Flash(内部闪存)的起始地址是0X08000000，程序文件从此地址开始写入，控制器复位后，stm32会先从0X08000004地址取出复位中断向量地址，然后跳转到复位中断服务程序，执行完后跳转到main(主)函数，如果在执行main函数时收到中断请求，stm32会将指针重新调整到中断向量表处，执行完中断后再次返回main函数。将stm32的Flash分为两部分，第一部分用于存放bootloader(引导程序)，第二部分用于存放应用程序。对stm32固件的升级，主要是擦除第二部分用于存放应用程序的Flash，将新的固件写入到Flash的第二部分。Flash第一部分的引导程序通过电脑串口下载到stm32，可以使用ISP或者JTAG两种方式下载。而Flash的第二部分程序可以通过手机APP进行蓝牙无线下载，也可以直接使用电脑将应用程序的bin文件发送到Flash第二部分的指定地址。

2)Flash第一部分存放的引导程序用于检测是否需要升级固件。如果需要升级，就将通过蓝牙4.0串口透传接收到的固件数据写入到SRAM(随机存储器)中，接收完成后就将暂时存放于SRAM中的固件写入到Flash的第二部分，实现固件升级。如果不需要升级，那么就直接执行Flash第二部分现有的应用程序。

3)通过蓝牙4.0升级固件，蓝牙4.0在低功耗模式下一次传输最大数据长度为20字节，所以我们将更新升级的固件进行分包发送。在发送固件数据帧之前先发送开始数据帧，

数据包头开始标志数据包尾FF AA00EE