[发明专利]一种车辆定位监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及监控设备领域，具体是一种车辆定位监控系统。

背景技术

现在市场上存在很多车辆运行轨迹回放和实时定位系统，但存在定位精度不 高，定位点跳跃，只是定位和监测单一功能的特点。

现有定位系统也是由定位器终端和服务器云平台两部分组成，定位器终端安 装于车辆中，负责收集GPS位置信息和车辆状态信息并将这些信息打包成数据 由2G或3G模块通过GPRS等方式上传至服务器。服务器则解析终端上传来的 数据信息，存储信息至数据库。车主或者相关管理人员则可通过网页或手机APP 读取服务器存储的信息并且可以按照友好的界面进行管理、显示和回放数据库中 的信息。

现有定位器终端只是负责GPS位置数据的收集和车辆引擎等少数状态的监 测，定位器终端将GPS模块输出的数据直接用作车辆位置信息，在高架桥下、 高楼林立的城市道路、茂盛树木下等GPS信号会受到干扰的情况下会出现定位 点大幅度跳跃或者偏离很远的情况。定位器终端对车辆状态的采集只是ACC状 态、引擎状态、运动或静止状态这些基本的监测，没有远程对车辆的控制功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆定位监控系统，以解决上述背景技术中提出 的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明所涉及的系统增加了对GPS模块输出数据的滤波算法处理以解决定 位精度和跳跃的问题，使轨迹和定位更准确。对车辆状态监测中增加了驾驶行为， 油门位置，油量，驾驶员ID等更多数字量和模拟量的监测并以独有的事件触发 上报和动作执行的方式进行实现。本发明更重要的是增加了输出控制和油门位置 限制的特殊控制功能。这些增加的监测和控制功能能够帮助车主，车队管理或者 租赁公司更好的掌握车辆使用状态，驾驶行为的分析和车辆使用的授权管理等。

一种车辆定位监控系统，包括设置在机动车上的控制器终端，所述控制器终 端通过网SMS与用户手机进行数据交换，控制器终端通过GPRS网与数据服务器 进行数据交换，控制器终端通过PC电脑进行监控，所述控制器终端包括MCU控 制器和GPS定位模块，所述MCU控制器上分别连接有电源模块、油门电压控制电 路模块、加速度传感器、SPIFlash模块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、 AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展串口模块。

作为本发明进一步的方案：所述MCU控制器上还连接有咪头和天线。

作为本发明再进一步的方案：所述MCU控制器上还连接有指示灯和蜂鸣器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明对GPS定位精度和有效性有了很大提高，所提供的轨迹和定位更具 参考性，所统计出的里程等也更有实际用途。采用事件的处理方式，减低了系统 设计的复杂性，也能够更容易进行系统的扩展，轻松地增加了更多车辆的监测状 态和上报需求，更多的满足了车队等对车辆更多状态的监测分析需求。输出控制 和油门位置的控制则实现了控制的需求。油门位置的控制能够完全影响到车辆的 使用与否或使用效果，增加了系统在租赁，车队管理更多场合更具管理意义的应 用方案。

附图说明

图1为车辆定位监控系统的结构示意图。

图2为车辆定位监控系统中控制终端的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种车辆定位监控系统，包括设置在机 动车上的控制器终端，控制器终端包括MCU控制器和GPS定位模块，MCU控制器 上分别连接有电源模块、油门电压控制电路模块、加速度传感器、SPIFlash模 块、GPS模块、UBS接口模块、GSM模块、AI/DI输入模块、DO输出模块、扩展 串口模块，MCU控制器上还连接有咪头、天线、指示灯和蜂鸣器。

如图1所示，为本发明的系统示意图。其中，实线部分为实际数据流向，虚 线部分为逻辑的通信通道。

逻辑的通信通道有2条：