[发明专利]地物波谱RCS测量系统运载平台圆周运动方位误差修正方法

权利要求书

1.地物波谱RCS测量系统运载平台圆周运动方位误差修正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)建造圆弧导轨；

(2)收发雷达系统搭载在导轨的小车上；

(3)设计所述雷达系统的圆极化天线口面尺寸，并固定所述圆极化天线，使其照射方向为圆极化天线口面中心到球形暗室球心方向；

(4)架立调整激光跟踪仪；

(5)将所述激光跟踪仪的红圈反射球放在所述圆极化天线口面的中心空位处，其激光反射方向指向所述激光跟踪仪；

(6)调整所述圆极化天线口面方向，使其垂直于小车沿圆弧导轨运动的切线方向；

(7)所述小车在圆弧导轨上步进运动，所述激光跟踪仪采集每个角度下所述反射球的三维空间坐标，传输到测试软件，并模拟圆周轨迹；

(8)检测得到运载平台圆周运动方位的偏移值，进行相对应运动误差补偿。

2.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤(3)所述固定所述圆极化天线的步骤为：

在小车上安装固定金属框架，在所述固定金属框架上安装天线转台，所述天线转台上竖直安装圆柱型滑动导轨，导轨上安装两个可延滑轨上下滑动的二维调节底座，将所述圆极化天线安装在调节底座上。

3.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤(4)所述架立调整激光跟踪仪的步骤为：

①调整支撑三脚架，观察所述激光跟踪仪的电子水平泡，使所述激光跟踪仪与大地水平一致；

②所述运载平台通过网口连接所述激光跟踪仪，并初始化所述激光跟踪仪，定义所述激光跟踪仪所在位置为空间坐标(0，0，0)点，初始照射方向为X轴，垂直大地水平为Z轴。

4.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤(7)所述小车在圆弧导轨上步进运动时，其运动间隔为2度。

5.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤(8)所述检测得到运载平台圆周运动方位的偏移值的步骤为：将测试各点与反射球心连线与大地水平面的夹角为实际擦地角，通过所述测试软件得到理论擦地角位置，并计算各点与理论擦地角点之间的角度偏差和天线指向误差Δθ。

6.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，步骤(8)所述进行相对应运动误差补偿包括：

角度偏差通过所述测试软件得到小车实际的角度偏差将每点的角度偏差，导入所述测试软件的码盘角度中，对码盘上指示角度进行加减修正；

天线指向误差Δθ：在雷达系统的测试软件中，将天线指向误差Δθ修正天线方向图及数据仿真时擦地角。

7.如权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述激光跟踪仪的型号为Leica AT402型。