[发明专利]改进型多速电子送经系统

说明书

技术领域

本发明涉及经编机领域，尤其是指一种改进型多速电子送经系统。

背景技术

送经系统是使经纱从经轴上退绕下来，按照一定的送经量送入成圈机构的系统。它是针织机械中（经编机、纬编机）最重要的组成部分之一，直接影响经编产品的质量和花型品种。

就目前而言，国内经编企业存在大量上个世纪90年代末进口经编机，大都采用FAG机械式送经系统，或是原配单速EBA电子送经系统无法解决产品多样化问题，且已老化故障率高，亟需升级改造。因此迫切需要在吸收国内外先进技术的基础上，从经编企业实际情况出发，自主开发技术先进、控制方便、性价比较高的多速EBC经编电子送经系统。

当前国内大多数企业是采用积极机械式送经和单速EBA。但是，对于目前流行趋势加快、经编花型多样场合，积极机械式送经产品已经显得很落后，而采用单速EBA对于保证经编效率、质量和维修维护成本的优势是不言而喻的。但是，对于满足经编花型多样且高效率的多速电子送经技术研究甚少，目前存在如下主要技术瓶颈：目前现有送经系统由于对于从轴速度的控制不够准确，使得经编产品在停车时难免出现横条纹现象，从而大大减低了经编产品的品质。

发明内容

本发明提供改进型多速电子送经系统，其主要目的在于克服现有送经系统中存在的从轴速度控制不够准确、容易出现横条纹现象等缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

改进型多速电子送经系统，包括经编机主体机构、工控机、伺服控制板以及复数个用于控制经编机经轴转动的伺服驱动机构，所述经编机主体机构包括一主轴、一电子齿轮、一从轴、一主轴电机、一用于检测主轴电机运行状态的主轴编码器以及一主轴电机控制电路，所述主轴电机的力矩输出端分别与所述主轴以及电子齿轮传动连接，所述电子齿轮的力矩输出端与所述从轴传动连接；所述主轴电机控制电路的使能端连接于所述伺服控制板的一输出端，所述主轴电机控制电路的输出端连接于所述主轴电机的使能端，所述主轴编码器的输出端连接于所述伺服控制板，所述伺服控制板的使能端连接于所述工控机的输出端，所述伺服控制板与各所述伺服驱动机构双向连接。

进一步的，所述伺服控制板包括一ARM微控制器、一DSP数字信号处理器以及一数据储存器，所述工控机的输出端分别连接于所述ARM微控制器及数据储存器的使能端，所述ARM微控制器的输出端分别与所述数据储存器和DSP数字信号处理器的使能端连接。

进一步的，所述ARM微控制器的输出端还分别连接于所述电子齿轮和主轴电机控制电路的使能端连接。

进一步的，每个所述伺服驱动机构均包括一伺服电机、一与该伺服电机的使能端连接的伺服驱动器、一与该伺服电机传动连接的经编机经轴以及一用于检测伺服电机运行状态的经轴编码器，各所述伺服驱动器的使能端一齐连接于所述DSP数字信号处理器的输出端，各所述经轴编码器的输出端一齐连接于所述DSP数字信号处理器的的使能端。

进一步的，所述主轴电机控制电路包括依次电连接的一软启动电路模块、一故障检测保护模块以及一智能功率模块，所述主轴电机的使能端连接于所述智能功率模块的输出端。

进一步的，所述工控机与所述伺服控制板通过光纤连接。

进一步的，所述伺服控制板与各伺服驱动机构通过光纤连接。

进一步的，所述工控机的使能端设置有一触摸屏。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置一电子齿轮，并且通过伺服控制板来对其进行控制，因而在伺服控制板在对主轴进行运动控制时，通过电子齿轮的作用，从轴也被带动从而作出相应速度比例的转动，这样可以保持送经量不变，即盘头的送纱线速度不变的前提下，主轴与经轴之间的传动比持续不断地改变，以保证在主轴速度恒定时盘头转速逐渐提升，从而大大提高伺服控制板对主轴速度变化的跟随响应性能，有效地降低经编机开停车过程中的送经张力波动，改善经编停车横条疵点，实现经编负责多样花型，从而提高经编机的性能。

2、在本发明中，通过设置光纤作为所述工控机、所述伺服控制板和各伺服驱动机构进行数据连接及传输的介质，可以满足在这种强电磁干扰、大数据吞吐率的工作环境中，进行实时高速数据传输的控制要求，保证在工控机运行中得以实时刷新伺服控制板与各伺服驱动机构的目标位置指令，且该通讯方式生产成本低、大大节约通讯成本。

3、在本发明中，通过设置所述DSP数字信号处理器，可以作为各经轴编码器位置反馈控制核心，实现比较复杂的控制算法，达到数字化、智能化。