[发明专利]应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置及方法

权利要求书

1.应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，包括一投料平台，其特征在于：该投料平台上设有储料机构、投送机构以及投送溜道，所述储料机构包括一储料桶、复数个分隔板以及一弧形护板，所述分隔板固定于储料桶内，并将储料桶在纵向上分隔为复数个储料区，每个储料区内码放有复数层定量包装的纤维包，每个储料区的底部侧壁上对应设有一个出料口，所述弧形护板围设在所述出料口的侧面，并设有一个与出料口对应的缺口，该储料机构还包括一驱动储料桶转动的转动系统；所述投送机构包括真空吸盘、抓取装置、抓取气缸以及控制真空吸盘的气控模块，所述抓取装置固定于抓取气缸的活塞杆前端，该抓取装置位于所述缺口与投送溜道之间，所述真空吸盘固定于抓取装置的外表面。

2.如权利要求1所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述投料平台包括上层平台、下层平台以及连接上层平台和下层平台的楼梯，上层平台及下层平台的周边均设有围栏，所述上层平台上开设一用于安装所述储料机构的安装孔，下层平台上设有所述投送机构及投送溜道。

3.如权利要求2所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述转动系统包括一步进电机和一转轴，所述步进电机固定于下层平台上，所述安装孔上固定一横梁支架，所述转轴的下端头连接所述步进电机，该转轴由储料桶底部中心向上穿过顶部中心，其上端头通过一轴承固定在所述横梁支架上。

4.如权利要求2所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述上层平台上还设有一对准所述储料桶内部的检测摄像头。

5.如权利要求2所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述下层平台上设有一气缸安装架，该气缸安装架包括一垫高架、一气缸固定环以及一铰接板，所述垫高架焊接于下层平台上，所述气缸固定环固定于垫高架上，所述抓取气缸一端穿过所述气缸固定环，并与铰接板连接，另一端则连接所述抓取装置。

6.如权利要求1所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述缺口的两侧分别设有一个对应延伸至所述投送溜道开口处的出料口护板。

7.如权利要求3所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述投送溜道内设有一检测仪和一计数器。

8.如权利要求1所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：每个储料区的底部均设有一纤维包检测装置。

9.如权利要求1所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：所述气控模块包括气源发生器、电磁换向阀和真空发生器，所述气源发生器、电磁换向阀、真空发生器以及真空吸盘依次连接，所述真空发生器与真空吸盘之间还设有一真空过滤器。

10.如权利要求1所述的应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于：还包括一控制系统，该控制系统分别与转动系统及气控模块连接。

11.应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投送方法，包括如权利要求7所述一种应用于再生沥青料的SMA纤维材料的自动投放装置，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、先将纤维材料定量包装在纤维包中，然后将纤维包叠放于储料桶的各个储料区内；

（2）、调整步进电机，使储料区的出料口与弧形护板的缺口相对应，同时设定步进电机的转动角度，使储料桶每转过一个角度，下个储料区的出料口恰好与缺口相对应；

（3）、抓取气缸伸出，推动真空吸盘与纤维包接触，真空吸盘吸气将纤维包吸住；

（4）、抓取气缸缩回，带动真空吸盘及纤维包退出储料桶，移动至投送溜道上方，真空吸盘放气，纤维包掉入投送溜道内，投送溜道内的检测仪检测到纤维包通过，说明成功抓取，否则重复步骤（3）和步骤（4）；

（5）、检测仪检测到纤维包后，步进电机动作，使储料桶转动一个角度，开始下一次抓取。