[发明专利]一种锚杆上托盘设备

权利要求书

1.一种锚杆上托盘设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有多托盘输送装置、单托盘抓取装置，单托盘输送装置，单托盘阻挡装置，定位平移装置，单托盘夹紧装置，锚杆抓取输送装置；

所述多托盘输送装置，包括第一输送轨道，所述第一输送轨道具有预设的输送长度，所述第一输送轨道的输送宽度与托盘的宽度相适配，以使第一输送轨道内能叠放多个托盘，所述输送轨道内设置推块，所述推块连接动力部以推动输送轨道内的多个托盘向前移动，所述第一输送轨道包括至少一排输送链条, 所述输送链条无动力；

所述第一输送轨道未端设置阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡第一输送轨道上的托盘，当所述第一抓取气爪伸出要抓取托盘时，阻挡机构回收推块将一个托盘推出，所述第一抓取气爪伸出完成抓取。

所述单托盘抓取装置，包括第一抓取气爪，所述第一抓取气爪连接第一平移气缸，当所述托盘输送至第一输送轨道未端时，所述第一平移气缸驱动所述第一抓取气爪向前将第一输送轨上的一个托盘取出，取出回位后第一抓取气爪张开，托盘掉入单托盘输送装置；

所述单托盘输送装置，包括第二输送轨道，所述第二输送轨道具有预设的输送长度，所述第二输送轨道的输送宽度与托盘的厚度相适配，当抓取有托盘的单托盘抓取装置的抓取气爪张开时，托盘掉入第二输送轨道中；

所述单托盘阻挡装置，包括挡板，所述挡板连接动力部以驱动所述挡板伸出/收回，当所述挡板伸出时，被第二输送轨道输送的托盘被阻挡；

所述定位平移装置，包括定位杆，所述定位杆连接定位杆收缩气缸，所述定位杆收缩气缸连接第二平移气缸，当所述单托盘阻挡装置的挡板将托盘阻挡时，所述定位杆伸出进入该托盘中心孔内，随后第二平移气缸将托盘平移至单托盘夹紧装置工位；

所述单托盘夹紧装置，用于夹紧托盘；

所述锚杆抓取输送装置，包括导轨，所述导轨上设置有第二抓取气爪，所述第二抓取气爪能够沿导轨移动，当所述单托盘夹紧装置夹紧托盘时，所述第二抓取气爪将锚杆沿导轨插入到托盘的中心孔内。

2.根据权利要求1所述的锚杆上托盘设备，其特征在于，所述单托盘夹紧装置包括夹紧固定板、上夹紧移动板与下夹紧移动板，所述上夹紧移动板与下夹紧移动板分别连接动力部，所述夹紧固定板上设置有夹紧固定块，所述下夹紧移动板上设置有夹紧移动块和位于夹紧移动块前部的下托辊，所述上夹紧移动板上设置有上托辊，所述动力部驱动夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘，当夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘时，上夹紧移动板的上托辊移动设置于下托辊上部，所述上托辊与下托辊的间隔距离能够使锚杆通过。