[发明专利]用于航天器总装的探入式机动作业平台

权利要求书

1.高空探伸平台，主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成，可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回，底座上部通过导轨设置有立柱，以实现立柱的横向平移和微调，升降载重机构一侧面通过导轨滑动设置在立柱的一侧上，升降载重机构的另一相对侧面设置有探伸机构，探伸机构可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上，探伸机构上还设置有探伸踏板，探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同，用于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量, 其中，探伸踏板不使用时垂直收拢在升降载重机构前端，探出时采用电推杆驱动方式将探伸探板伸出，探伸踏板主要由U型导轨和探伸踏板组成，探伸踏板通过滚轮实现在U型导轨内的前后滑动。

2.如权利要求1所述的高空探伸平台，其中，升降载重机构是可容纳人的方形框架结构。

3.如权利要求2所述的高空探伸平台，其中，方形框架结构沿着立柱上下升降，方形框架远离立柱侧面的对面设置有使用时候从垂直状态翻转270°到水平状态的探伸机构，探伸机构上的探伸踏板用于探伸入舱内纵深部位，探伸踏板可拉出并且具有限位装置。

4.如权利要求1所述的高空探伸平台，其中，探伸踏板前部及侧面具备非接触式测距传感器，实现非接触式测量出与附近障碍物的最近距离，为操作者提供调整位置时的参考。

5.如权利要求1所述的高空探伸平台，其中，立柱包括设置在底座上的立柱平面和固定设置在立柱平面一侧上的侧面立柱。

6.如权利要求1所述的高空探伸平台，其中，可伸缩底架通过导轨滑动设置在底座的顶部。

7.如权利要求1所述的高空探伸平台，其中，立柱通过电机驱动形式实现升降载重机构在导轨上高度方向的升降。

8.如权利要求1-7任一项所述的高空探伸平台，其中，高空探伸平台的各方向运动环节，均具备机械自锁功能。