[发明专利]一种插销升降平台的升降方法及插销升降平台

权利要求书

1.一种插销升降平台的升降方法，所述升降方法适用于插销升降平台，所述插销升降平台包括：桩腿、平台主体、固桩架、升降油缸、上环梁和下环梁，所述平台主体、所述固桩架、所述上环梁和所述下环梁分别同轴套装在所述桩腿外，所述桩腿上沿轴向间隔设有销孔，所述固桩架的底端与所述平台主体的顶面固定连接，所述上环梁和所述下环梁均位于所述固桩架内，所述上环梁的上端与所述固桩架的上端内侧连接，所述上环梁的下端通过所述升降油缸与所述下环梁的上端连接，所述上环梁内设有可插装在所述销孔内的上插销，所述下环梁内设有可插装在所述销孔内的下插销，所述下环梁通过所述下插销可活动的安装在所述桩腿外，其特征在于，所述插销升降平台还包括行程传感器、有杆腔压力传感器和无杆腔压力传感器，所述行程传感器安装在所述升降油缸的缸体上，所述行程传感器用于检测所述升降油缸的伸缩状态，所述有杆腔压力传感器与所述升降油缸的有杆腔连通，所述无杆腔压力传感器与所述升降油缸的无杆腔连通，

所述升降方法包括：

确定所述升降油缸的最大行程；

通过所述行程传感器检测所述升降油缸的伸缩量，对比伸缩量和最大行程判断升降油缸的伸缩状态；

通过所述有杆腔压力传感器和所述无杆腔压力传感器分别检测所述升降油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，

当所述插销升降平台处于升降桩腿状态时，根据所述有杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态；当所述插销升降平台处于升降平台主体状态时，根据所述无杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态；

根据所述伸缩状态和所述上插销受力状态和所述下插销受力状态判断所述插销升降平台的载荷转移状态；

根据所述载荷转移状态控制所述插销升降平台。

2.根据权利要求1所述的升降方法，其特征在于，所述对比伸缩量和所述最大行程判断所述升降油缸的伸缩状态，包括：

将所述升降油缸伸长时产生的伸缩量设为正伸缩量，所述升降油缸缩短时产生的伸缩量设为负伸缩量；

当所述正伸缩量的绝对值等于所述最大行程时，所述升降油缸伸至最长；

当所述负伸缩量的绝对值等于所述最大行程时，所述升降油缸缩至最短。

3.根据权利要求2所述的升降方法，其特征在于，所述当所述插销升降平台处于升降桩腿状态时，根据所述有杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态；当所述插销升降平台处于升降平台主体状态时，根据所述无杆腔压力判断所述上插销受力状态和所述下插销受力状态，包括：

根据所述有杆腔压力设定第一压力阀值和第二压力阀值，根据所述无杆腔压力设定第三压力阀值和第四压力阀值，其中，所述第一压力阀值等于所述平台主体的重量，所述第二压力阀值小于所述升降油缸的自重，所述第三压力阀值等于所述桩腿的重量，所述第四压力阀值小于所述升降油缸的自重，所述第一压力阀值大于所述第二压力阀值，所述第三压力阀值大于所述第四压力阀值；

当所述插销升降平台处于升降平台主体工况时，观察所述无杆腔压力，若所述无杆腔压力由所述第一压力阀值转变为所述第二压力阀值，则所述上插销的受力状态由卸载状态转变为承载状态，所述下插销的受力状态由承载状态转变为卸载状态；反之，则所述上插销的受力状态由承载状态转变为卸载状态，所述下插销的受力状态由卸载状态转变为承载状态；

当所述插销升降平台处于升降桩腿工况时，观察所述有杆腔压力，若所述有杆腔压力由所述第三压力阀值转变为所述第四压力阀值，则所述上插销的受力状态由卸载状态转变为承载状态，所述下插销的受力状态由承载状态转变为卸载状态；反之，则所述上插销的受力状态由承载状态转变为卸载状态，所述下插销的受力状态由卸载状态转变为承载状态。

4.根据权利要求3所述的升降方法，其特征在于，所述根据所述伸缩状态和所述上插销受力状态和所述下插销受力状态判断所述插销升降平台的载荷转移状态，包括：

当所述升降油缸的伸缩状态发生改变，且所述上插销受力状态和下插销受力状态发生改变时，所述插销升降平台的载荷转移状态为已转移状态；

当所述升降油缸的伸缩状态发生改变，但所述上插销受力状态和下插销受力状态未发生改变时，所述插销升降平台的载荷转移状态为未转移状态；

当所述升降油缸的伸缩状态未发生改变，但所述上插销受力状态和下插销受力状态发生改变时，所述插销升降平台的载荷转移状态为未转移状态。