[发明专利]组合机器人及其组装方法

说明书

本发明提供一种组合机器人及其组装方法，其中的组合机器人包括自移动机器人(100)和与其相连的功能模块(300)，自移动机器人上设有控制中心，功能模块通过连接件(200)组合连接在自移动机器人的上部，连接件分别与所述自移动机器人和功能模块可拆卸连接，控制中心根据组合状态控制组合机器人工作。本发明通过设置独立的连接件，将多种功能模块集成在一种自移动机器人上，用途广泛且控制灵活，使同一自移动机器人的作业功能增加，自移动机器人与功能模块之间、以及各个功能模块彼此之间切换自由，拆装方便、互换性好、结构简单实用性强。

技术领域

本发明涉及一种组合机器人及其组装方法，属于制造智能家电技术领域。

背景技术

自移动机器人以其行走方便自如和高度的可控性得到广泛的使用。但是，现有的自移动机器人往往只设有一种功能模块，用途比较单一。如果使用者需要解决不同的问题，则需要使用分别具有不同功能的多个自移动机器人来完成任务。这显然提高了作业成本和控制难度。因此，将多种功能集成在一起，是自移动机器人制造领域亟待解决的一个问题。同时，采用何种方式将自移动机器人与功能模块组合连接在一起，才能达到拆装方便，互换性高的效果，也是面临的一个重要的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种组合机器人及其组装方法，通过设置独立的连接件，将多种功能模块集成在一种自移动机器人上，用途广泛且控制灵活，使同一自移动机器人的作业功能增加，自移动机器人与功能模块之间、以及各个功能模块彼此之间切换自由，拆装方便、互换性好、结构简单实用性强。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种组合机器人，包括自移动机器人和与其相连的功能模块，所述自移动机器人上设有控制中心，所述功能模块通过连接件组合连接在所述自移动机器人的上部，所述连接件分别与所述自移动机器人和功能模块可拆卸连接，所述控制中心根据组合状态控制组合机器人工作。

根据需要，所述功能模块为安防模块、加湿模块和净化模块其中一种子模块或多种子模块组合而成。

为了便于组装和拆卸，所述功能模块为多种子模块组合时，各个子模块之间也可以通过连接件相连。

具体来说，所述连接件包括本体，所述本体的一侧设有凸台，另一侧设有定位柱，通过所述连接件将待连接的上部的功能模块和下部的自移动机器人组合连接在一起；所述功能模块的下表面设有凹坑，其设置数量和设置位置与所述凸台相对应，所述自移动机器人的上表面设置有凹槽，其设置数量和设置位置与所述定位柱相对应。

为了美观同时对自移动机器人进行防尘、防污染的保护，所述凹槽顶部设有上盖，可伸缩浮动连接在所述凹槽的槽底，包括封闭位置和打开位置；当所述组合机器人处于非组合状态时，所述上盖处于封闭位置，从槽底伸出与所述自移动机器人的上表面持平；当所述组合机器人处于组合状态时，所述上盖处于打开位置，收缩至槽底使凹槽露出以便于组合连接。

为了使连接件和功能模块之间连接紧密稳固，所述凸台由所述本体的中部向上延伸形成，所述本体的边缘向上延伸形成筒壁，所述筒壁的内表面与所述功能模块的底部外壁相匹配。

进一步地，为了便于定位，所述定位柱末端圆柱体外周面上进一步设置有卡勾，所述凹槽槽壁上开设有开口，所述卡勾嵌入开口内卡合定位。同时，为了便于使用者操作，所述定位柱上部设有与所述卡勾连动的操作件，所述操作件动作带动所述卡勾与开口卡合固定或释放。根据需要，所述定位柱的设置数量为三个，等距离均匀设置在所述本体的另一侧。

本发明还提供一种上述组合机器人的组装方法，包括如下步骤：

步骤100：将所述连接件置于所述自移动机器人上方，使所述定位柱与所述自移动机器人的上表面设置的凹槽对正；随后将连接件按压至自移动机器人上并卡合定位；

步骤200：根据实际作业需要选择功能模块；